[实用新型]一种自动分杯装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及的是机械领域，自动售卖冰淇淋行业，具体涉及一种自动分杯装置。

背景技术

目前市场上自动分杯装置存在各自的不足，普遍采用气缸或螺杆旋转的方式作为动力源实现分杯，这样一来使得，有的结构复杂占用空间较大运行成本高，有的稳定性较低，无法保证长时间连续稳定分杯。为了适应完全自动化现场制作冰淇淋的需要，我设计开发了此自动分杯装置。

发明内容

  本实用新型的目的是克服以往技术的不足，提供一种自动分杯装置解决方案，该装置具备每次出杯数量一致，结构简单，加工成本低，重复可靠性好等特点，另外其电机带动凸轮机构的动力源，代替现有的气缸或螺杆旋转的动力源，更加的节电，运行成本低，为完全自动化现场制作冰淇淋成为了可能。

  本实用新型的实施例提供一种自动分杯装置，为实现上述目的，本装置采用电机带动凸轮机构的方式作为动力源，通过杠杆及配重等机械机构，根据重力平衡的原理实现准确的分杯作业，其特征在于：所述的料筒5下部安装有前部安装支架10，前部安装支架10与后部固定支架11连接，后部固定支架11安装有步进电机14，主动轮13，改向轮12，主动轮传动轮4，被动轮传动轮7，通过两传动轮4、7将动力传递到前部安装支架10之间的凸轮摇杆8上，凸轮摇杆8与目标蛋筒夹爪（下夹爪）9、预备蛋筒夹爪（上夹爪）6组成一套凸轮机构，下夹爪9安装有下配重球2，上夹爪6安装有上配重球3，下夹爪9夹住目标蛋筒1，目标蛋筒1上部为预备蛋筒15，预备蛋筒15被上夹爪6夹住，预备蛋筒15上部为其他蛋筒16。

附图说明

  图1是本实用新型自动分杯装置的正面结构示意图。

  图2是本实用新型自动分杯装置的背面结构示意图。

  图3是本实用新型自动分杯装置的半剖视图结构示意图。

具体实施方式

  使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。

  本实用新型针对现有的不足提供了一种自动分杯装置，图1为该装置的正面结构示意图，如图所示，包括：目标蛋筒1，下配重球2，上配重球3，主动轮传动轮4，料筒5，预备蛋筒夹爪（上夹爪）6，被动轮传动轮7，凸轮摇杆8，目标蛋筒夹爪（下夹爪）9，前部安装支架10。

  本实用新型针对现有的不足提供了一种自动分杯装置，图2为该装置的背面结构示意图，如图所示，包括：主动轮传动轮4，被动轮传动轮7，后部固定支架11，改向轮12，主动轮13，步进电机14。

  本实用新型针对现有的不足提供了一种自动分杯装置，图3为该装置的半剖视图结构示意图，如图所示，包括：目标蛋筒1，料筒5，预备蛋筒夹爪（上夹爪）6，凸轮摇杆8，目标蛋筒夹爪（下夹爪）9，预备蛋筒15，其他蛋筒16。

  本发明实用新型的工作过程：将一摞蛋筒杯放入料筒4中，当抓取杯具的机械手碰触接近开关时整个系统开始工作，步进电机10带动凸轮摇杆8动作一定角度将下夹爪9张开，分离的目标蛋筒1掉落到机械手中，机械手下降进行其他作业，在此期间步进电机10连续运转，凸轮摇杆8不断旋转，先后将凸轮机构中的下夹爪9关闭，继续旋转将上夹爪6打开此时其他蛋筒16向下运动一个杯位，凸轮摇杆8继续旋转上夹爪6关闭，又形成了上夹爪6与下夹爪9之间控制一个目标蛋筒的情况，此时步进电机10关闭，如此往复。

  优选地，所述凸轮摇杆8每次运转时为连续运转，并且运转的角度为360度，在此期间机械手利用下夹爪9打开的间歇将蛋筒取走。

  优选地，所述凸轮摇杆8中上夹爪6和下夹爪9，都是通过上配重球3和下配重球2来实现对蛋筒的夹紧控制。

  以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改造和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。