[实用新型]一种宠物狗自动喂食装置的控制电路

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种电路，具体为一种宠物狗自动喂食装置的控制电路。

背景技术

随着生活水平的提高，宠物成为了部分市民生活的一部分。宠物狗在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。但是在实际生活中却出现了一些不好的现象：一方面，由于现代生活节奏的加快，很多人因为工作繁忙无法有规律的宠物狗进行喂养；另一方面，由于宠物狗与主人之间的娱乐活动减少，宠物狗的健康状况不尽人意。针对这种情况，市场上出现了很多宠物狗喂食装置，但大多数只是定时定量喂养宠物，喂食装置与宠物之间缺少互动，宠物的精神健康没有被考虑。也有一种集喂食与娱乐集于一体的装置出现，虽然能够使宠物狗在运动中获得食物，但是它却有以下几个缺点：① 由于机械结构复杂导致装置很高，并不适用于一般家庭所喂养的宠物狗；② 由于动力源的缺陷导致所定的食量太小，只能保证宠物狗一天的喂食；③ 装置的动力源需要人工每天提供一次，且操作并不方便，并不适用于现代化家庭；④ 喂食时间已被固定，不能根据各自家庭宠物狗的饮食规律来自行设置喂食时间。

发明内容

     本实用新型的目的是提供一种兼喂食和娱乐于一体，能够自行调整喂食时间定时定量的喂养宠物的宠物狗喂食装置的控制电路。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种宠物狗自动喂食装置的控制电路，包括单片机、单片机控制电路、步进电机模块电路、红外传感器模块电路、扬声器模块电路、液晶显示模块电路、红外对射管模块电路、光敏电阻模块电路、按键模块电路、外部时钟电路及LED灯模块电路，所述单片机控制电路、步进电机模块电路、红外传感器模块电路、扬声器模块电路、液晶显示模块电路、红外对射管模块电路、光敏电阻模块电路、按键模块电路、外部时钟电路及LED灯模块电路分别与单片机连接。

所述的单片机型号为AT89C52，单片机控制电路的输出连接单片机从而控制单片机的正常工作；红外传感器模块电路中包括型号为HC-SR501的红外传感器，其数据端口与单片机的P1.3管脚连接。

所述步进电机模块电路包括型号为TB6560的步进电机驱动芯片、型号为57BYGH56的步进电机和型号为S-120-24的步进电机电源，步进电机驱动芯片的1C接口与2C接口分别连接单片机的P1.0接口与P1.1接口，信号通过其放大后经过步进电机驱动芯片的1B口与2B口后进入步进电机的两个控制信号管脚1A与2A；

所述外部时钟电路包括型号为DST302的时钟芯片，时钟芯片的三个数据接口RST、SCLK、I/O分别接入单片机的P3.4~P3.6口；

所述扬声器模块电路包括扬声器U6和三极管Q1，单片机的P1.7管脚经三极管Q1放大后与扬声器U6相接；所述红外对射管模块电路包括红外对射管U8，单片机的P2.2口与红外传感器U8的数据接口端相接；

所述光敏电阻模块电路包括型号为MG45-14的光敏电阻U9和电阻R3，光敏电阻U9连接单片机P2.7接口，然后串联电阻R3后接入+5V电源。

所述LED灯模块电路包括型号为LED-RED的红灯U12和电阻R4，单片机U1的P3.7口与红灯U12一端相接，红灯U12另一端串联电阻R4后接地；所述液晶显示模块电路中的液晶显示屏型号为LCD1602；红灯型号为LED-RED；按键模块电路包括按键S1、S2、S3和S4，单片机的P3.0~P3.3接口串联四个按键U10后接地。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的电路能够实现娱乐喂食功能、喂食保障功能、自主设置喂食时间功能、检测宠物狗运动量并反馈功能、食物报警功能、娱乐功能和液晶显示功能，兼喂食和娱乐于一体，适用结构简单的机械结构，适用于一般家庭所喂养的宠物狗，能够根据各自家庭宠物狗的饮食规律来自行设置喂食时间，操作简单方便；

2、本实用新型的电路能够通过发出音乐来吸引宠物狗过来扔球，易于实现宠物狗的条件反射，使训练宠物狗扔球的时间大为缩短，且能增加狗与主人之间的亲密感；

3.本实用新型的电路能够根据自家宠物狗的饮食规律来设定喂食时间，方便为有着各种不同饮食规律的宠物狗喂食，很大程度上提高了本电路的适用范围；

4.本实用新型的电路通过步进电机的旋转角度来为宠物狗的喂食进行精确定量，适用于不同宠物狗的喂食，此外喂食保障部分还对宠物狗的健康有了一定的保障；

5.本实用新型的电路能够检测出宠物狗的运动量大小，并配以合理的食物奖励机制，以激励宠物狗通过运动而获得食物，促使宠物狗锻炼，使宠物狗达到身心健康；