[实用新型]标签贴附系统有效
申请号: | 201420350290.8 | 申请日: | 2014-06-26 |
公开(公告)号: | CN203950325U | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 杜祥龙;张健;沈范柱 | 申请(专利权)人: | 苏州三星显示有限公司;三星显示有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 张群峰;脱颖 |
地址: | 215123 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标签 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及标签贴附系统。
背景技术
在产品生产过程中,通常需要手工来贴附标签,手工操作费时费力,并且当产品的类别经常变换时,人工操作还容易出错。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种标签贴附系统(装置),其能节省人力,提高效率。
根据本实用新型的标签贴附系统,包括:
扫描仪,用来识别物品的类别;
标签供给装置,根据扫描仪识别物品的类别供给相应的标签;以及
标签贴附机构,用来将标签供给装置供给的标签贴附到物品上。
在一个具体实施例中,标签贴附机构包括机械臂、驱动机构和标签拾取机构,机械臂的一端与驱动机构连接,另一端上安装标签拾取机构。优选情况下,驱动机构具有竖向转轴,机械臂通过竖向转轴能够在水平面内进行旋转运动。
在另一个具体实施例中,扫描仪和标签拾取机构安装在同一机械臂上。
在又一个具体实施例中,标签贴附机构具有两个机械臂,其中一个机械臂上安装扫描仪,另一个机械臂上安装标签拾取机构。优选情况下,两个机械臂之间的夹角为90度。
在一个优选实施例中,标签拾取机构为真空吸嘴,真空吸嘴在机械臂上吸嘴朝下竖向设置。优选情况下,真空吸嘴具有竖向位移机构。
在又一个具体实施例中,标签供给装置为打印机。优选情况下,还包括控制器,控制器分别与扫描仪、打印机和标签贴附机构相连。
在又一个优选实施例中,当标签贴附到物品上之后,扫描仪还用来进一步检查标签的信息是否正确。
在又一个具体实施例中,物品为液晶显示面板。在这种情况下,标签贴附系统位于液晶显示面板生产流水线的组装工段和画质检查工段之间。
根据本实用新型的标签贴附系统,能够取代手工贴附标签,大大节约人工,并提高生产效率和确保标签贴附准确。
附图说明
图1为根据本实用新型的标签贴附系统的整体示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的标签贴附系统(装置)。
如图1所示,该系统主要包括扫描仪1、标签供给装置2和标签贴附机构3。其中,扫描仪1用来识别物品的类别;标签供给装置2根据扫描仪识别物品的类别供给相应的标签;标签贴附机构3用来将标签供给装置2供给的标签贴附到物品上。
标签供给装置2可以为打印机,打印机根据扫描仪1识别物品的类别来输出相对应的标签。
标签贴附机构3包括机械臂4、驱动机构5和标签拾取机构6,机械臂4的一端与驱动机构5连接,另一端上安装标签拾取机构6,扫描仪1也可以设置在机械臂4上。其中驱动机构5具有竖向转轴,机械臂4通过竖向转轴能够在水平面内进行旋转运动。驱动机构5还可以包括水平面内的滑轨和丝杠(横向和纵向上都设置),从而使得机械臂4能够左右和前后移动。机械臂4可以设置成一个或两个,当设置成一个时,扫描仪1和标签拾取机构6安装在同一机械臂4上(图1所示)。当设置成两个时,两个机械臂4之间呈90度夹角,其中一个机械臂4上安装扫描仪1,另一个机械臂4上安装标签拾取机构6。标签拾取机构6可以为真空吸嘴,真空吸嘴在机械臂4上吸嘴朝下竖向设置。真空吸嘴具有竖向位移机构,通过竖向位移机构,真空吸嘴可以上下调节位置,竖向位移机构可以为通常的电机、气缸或液压缸驱动机构。真空吸嘴通过负压从标签供给装置2处吸取标签,再通过驱动机构5驱动机械臂4进行旋转运动转移到物品的待贴标签区域,然后释放并贴附标签。
根据本实用新型的标签贴附系统,虽然可以通过手动控制来实现标签的贴附,但优选与控制器8进行结合来进行自动控制。控制器8分别与扫描仪1、打印机和标签贴附机构3相连。控制器8可以采用本领域技术人员熟知的任何合适方式来自动控制和协调各部件的自动运行,实现标签的自动贴附和检查。
下面以液晶显示面板为例,详细描述本实用新型的标签贴附系统的使用方法。
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