[实用新型]一种机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产线上的物料吊运转送设备，特别指一种用于食品加工生产中移动物料框的机械抓手。

背景技术

在食品加工中，经常需要将经上一工序加工后的半成品成框的运送至下一生产工序进行继续加工，这样就会有将框运的半成品搬至下一工序设备上进行继续加工的过程。目前在该过程中多采用人工搬运，人工操作虽然简单，但劳动强度大，对于大一点的物料框还必须有二个以上的人员来操作，而且在一些特殊环境下如放置的设备过高、放置的设备高温高热等等，这时人工操作的难度就会非常大。也有一些吊运或搬运设备可以避免人工操作的不足，但这些设备大多结构复杂，场地要求高，采购成本也比较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种结构简单，操作方便的机械抓手。

本实用新型的技术方案是构造一种吊设于卷扬设备钢丝绳上的机械抓手，包括机体支架、抓手支架和气缸控制部分，其中：

抓手支架顶端定位连接于机体支架一侧顶端，抓手支架的外侧和对应抓手支架的机体支架另一侧上均设置有挂扣物料框的挂勾；

所述的气缸控制部分设置于机体支架与抓手支架之间，且气缸控制部分通过气缸伸、缩带动机体支架和抓手支架同时向外展开勾挂物料框或者同时向内收拢放开物料框。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型结构简单，操作方便，整个搬运过程一个人就可完成，运送过程平稳。通过气缸伸缩带动支架张开完成抓卡或者带动支架收回完成放置，机械故障率低，使用成本低，场地要求低，安装也非常简单。

附图说明

图1是本实用新型未工作状态结构示意图。

图2是本实用新型工作状态结构示意图。

具体实施方式

由图1、2可知，本实用新型吊设于卷扬设备的钢丝绳9上，包括机体支架1、抓手支架2和气缸控制部分，其中：

抓手支架2顶端定位连接于机体支架1一侧顶端，抓手支架2的外侧和对应抓手支架2的机体支架1另一侧上均设置有挂扣物料框的挂勾10；

所述的气缸控制部分设置于机体支架1与抓手支架2之间，且气缸控制部分通过气缸伸、缩带动机体支架1和抓手支架2同时向外展开勾挂物料框或者同时向内收拢放开物料框。

本实用新型所述的机体支架1为三面垂直，一面向外倾斜的框架式结构，其中向外倾斜的一面对应安装抓手支架2的一面，该倾斜面下端设置挂勾10。所述的机体支架1顶端设置有固定扣8，固定扣8上设有提升勾7连接卷扬设备的钢丝绳9。所述的抓手支架2顶端与机体支架1一侧顶端铰接，抓手支架2外侧下部设置挂勾10。所述的气缸控制部分包括设置在抓手支架2横梁与机体支架1一侧横梁上的动力气缸3，和设置在机体支架1上的控制动力气缸3工作的气缸控制开关6。所述的机体支架1一侧设置有连接卷扬设备的提升起动开关4。

本实用新型的工作过程：

工作时，整体支架下向放于物料框内，按下气缸控制开关使动力气缸张开同步带动机体支架和抓手支架打开卡住物料框，按下提升起动开关带动整体支架上升，然后移动物料框至需放置部位放下支架，再通过气缸控制开关使动力气缸缩回两支架回拢物料框放稳，即完成一次搬运过程。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。