[实用新型]一种机械手的传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种机械手的传动结构。

背景技术

机械手是注塑过程实现自动化、无人化的必须专用设备。常用机械手按照机构的不同分为：横走式，臂旋式，侧取式，可根据注塑机取件、插件、取水口料等等功能要求固定程序实现机械手自动抓取、注塑取物。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手制造行业内通常采用直线滑轨、齿轮、导杆、丝杆等结构的传动导向方式。直线滑轨与滑块组成一体。安装简单，滑块与部件固定，通过马达运转带动部件(滑块)移动，实现精准的位置移动控制。

而一般厂家传动结构的组立直线滑轨为两条，安装于引拔梁的同一面。滑轨承受手臂重量与移动惯性力，受力重心由引拔梁单面承受，使安装螺丝与滑块受力过大。高速运转中伺服马达带动同步带(滑块)在滑轨上呈直线运动。由于手臂于滑块处受力不均匀，长时间工作会导致滑轨与滑块受到磨损，影响机械手的操作精度，并由于部件间变形摩擦产生严重噪声。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机械手的传动结构。它结构简单，可靠性高。

本实用新型所述的一种机械手的传动结构的技术方案是这样实现的：

一种机械手的传动结构，包括机械手本体、驱动机构以及通过所述驱动机构与所述机械手本体相对运动的引拔梁。其特征在于：所述机械手本体上设有至少第一滑块和第二滑块，所述引拔梁包括第一安装面和第二安装面，第一安装面上设有沿所述相对运动方向延伸的与第一滑块配合的第一滑轨，第二安装面上设有沿所述相对运动方向延伸的与第二滑块配合的第二滑轨。

本实用新型所述的一种机械手的传动结构与现有技术相比具有如下优点：

1.通过设置两个滑块分别对引拔梁进行有效支撑，分散机械手的支撑受力点，防止因受力过大导致的滑轨与滑块磨损的现象，避免部件间变形导致产生噪音现象；

2.通过两个设于不同安装面的滑块对引拔梁进行支撑，避免引拔梁同一侧面受力导致的受力不均，同时提高了机械手的操作精度；

3.所述两个安装面可选取易于对引拔梁进行支撑的面，如水平方向面和竖直方向面的组合，其中水平方向面可对引拔梁进行竖直方向的限位与支撑，竖直方向面可对引拔梁进行水平方向的限位与支撑，稳固性更强，可靠性更高。

上述所述第一安装面与第二安装面相互垂直，以使第一滑轨与第二滑轨成垂直组立状态。

上述所述机械手本体沿竖直方向设置，所述第一安装面为引拔梁顶面，所述第二安装面为引拔梁靠近机械手的侧面。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作详细的说明：

图1是本实用新型所述的一种机械手的传动结构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种机械手的传动结构。一种机械手的传动结构，包括机械手本体1、驱动机构以及通过所述驱动机构与所述机械手本体1相对运动的引拔梁2。所述机械手本体1上设有至少第一滑块和第二滑块，所述引拔梁2包括第一安装面和第二安装面，第一安装面上设有沿所述相对运动方向延伸的与第一滑块配合的第一滑轨3，第二安装面上设有沿所述相对运动方向延伸的与第二滑块配合的第二滑轨4。

所述第一安装面与第二安装面相互垂直，以使第一滑轨与第二滑轨成垂直组立状态。

在本实施例中，所述机械手本体1沿竖直方向设置，所述第一安装面为引拔梁2顶面，所述第二安装面为引拔梁2靠近机械手的侧面。引拔梁2沿图1示中左右方向与机械手本体发生相对运动。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。如所述机械手传动结构不仅限于包括第一滑块、第二滑块，还可包括第三滑块，所述引拔梁上可设有与第三滑块对应的第三安装面，第三安装面于相对运动方向上设有与第三滑块配合的第三导轨等。凡与本实用新型方法、结构等近似、雷同，或是对于实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。