[实用新型]一种锚杆钻机液压油路系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿用钻探设备技术领域，具体涉及一种锚杆钻机液压油路系统。

背景技术

液压锚杆钻机与气动锚杆钻机相比，由于旋转切割的扭矩大和对钻机的推进力度大，逐渐收到了煤矿系统的青睐，目前国际和国内都已经研制出各种类型的锚杆液压锚杆钻机。液压锚杆钻机包括用于驱动钻头旋转以进行切割的液压马达和用于推进液压马达的液压缸。传统锚杆钻机液压油路系统包括用于控制液压缸升降的液压缸换向阀，液压缸换向阀为三位四通换向阀，液压缸换向阀的三个工作位状态分别为液压缸升缸状态、液压缸降缸状态以及液压缸停止状态；液压马达换向阀为二位四通换向阀，液压马达换向阀的两个工作为状态是液压马达工作状态和液压马达停止状态。

锚杆钻机主要用于煤巷锚杆支护中钻孔作业，其负载主要有作用于油缸上的岩石抗压力和作用于马达上的岩石切削力。由于井下地质条件复杂，顶板破碎程度千差万别，岩石有软有硬，巷道开挖后为使顶板及时得到支护，减少顶板岩石风化破碎，就要求锚杆钻机钻孔速度快。钻孔过程中锚杆钻机应能够根据负载大小调节速度、扭矩、转速，且在遇到危险情况，钻机能快速的停机，以保证操作人员的安全。但是现有的锚杆钻机液压油路系统不能满足上述操作要求。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺陷和不足，提出了一种锚杆钻机液压系统，旨在解决传统的液压锚杆钻机不能自动切断油路、单独控制旋转马达和升降油缸及适应不同的岩石硬度和钻孔深度等问题。

本实用新型的技术方案为：

一种锚杆钻机液压油路系统，包括液压马达、液压缸、用于控制液压马达工作的液压马达换向阀、用于控制液压缸工作的液压缸换向阀、进油管、回油管、齿轮泵及油箱，其中：

所述的液压马达换向阀为二位三通换向阀，其上设有出口A’、回油口T’及进油口P’；

所述的液压缸换向阀为三位四通换向阀，其上设有出口A、出口B、进油口P和回油口T；

所述液压马达换向阀的出口A’与所述液压马达的进油口连通，所述液压马达的出油口与回油管连通，所述液压马达换向阀的回油口T’与回油管连通，所述液压马达换向阀的进油口P’与进油管连通；

所述的液压缸包括其上部的降缸油腔和其下部的升缸油腔，液压缸换向阀的出口A和出口B分别与液压缸的降缸油腔和升缸油腔连通，所述液压缸换向阀的进油口P与进油管连通，所述液压缸换向阀的回油口T与回油管连通；

所述的进油管、齿轮泵以及油箱依次连通，所述的回油管与油箱连通。

优选的，所述的液压马达换向阀与液压缸换向阀通过第一辅助油管连通，所述的第一辅助油管上设有调压阀。

优选的，所述的进油管和回油管通过第二辅助油管连通，且第二辅助油管上设有溢流阀。

本实用新型与现有技术相比，具有如下特点：

(1)系统油路的设计独特：一旦发现事故隐患具有自动切断油路功能，从而确保人机安全；

(2)能单独控制旋转和升降动作，实现无级调速，自动复位；

(3)为适应不同的岩石硬度和钻孔深度，第一辅助油管上设置的可以根据工况进行油缸推力大小的调整，在保证钻杆不弯的情况下，有最大的钻机速度；

(4)结构紧凑，重量轻，提携操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图1中的各标号表示为：1-齿轮泵、2-进油管、3-第二辅助油管、4-溢流阀、5-液压马达换向阀、6-第一辅助油管、7-调压阀、8-液压马达、9-液压缸、10-液压缸换向阀、11-回油管、12-油箱。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细说明。

具体实施例

以下是发明人提供的具体实施例，以对本实用新型的技术方案作进一步解释说明。

实施例1：

结合附图1，本实施例所述的锚杆钻机液压油路系统，包括液压马达8，液压缸9，用于控制液压马达工作的液压马达换向阀5，以及用于控制液压缸9工作的液压缸换向阀10，齿轮泵1、进油管2、第二辅助油管3、溢流阀4、第一辅助油管6、调压阀7、回油管11和油箱12；

所述的液压马达换向阀5为二位三通换向阀，其上设有出口A’、回油口T’及进油口P’；

所述的液压缸换向阀10为三位四通换向阀，其上设有出口A、出口B、进油口P和回油口T；