[实用新型]一种RV减速器曲轴支撑专用薄壁轴承

说明书

技术领域：

   本实用新型涉及轴承生产技术领域，尤其涉及一种RV减速器曲轴支撑专用薄壁轴承。

背景技术：

工业机器人RV减速器曲轴支撑专用轴承必须耐冲击，寿命长，同时为了满足工业机器人结构紧凑化的要求，必须采用超薄超窄轴承。目前使用的超薄超窄轴承一般采用圆柱滚子保持架组件，这种轴承的内圈滚道是减速器曲轴表面，加工非常困难；一根曲轴上有串联两个或三个这样的轴承，轴承在曲轴轴向能自由移动，轴承保持架之间经常相互摩擦，降低轴承寿命，影响旋转平稳性；滚子端部容易应力集中，降低使用寿命。

发明内容：

   为了克服背景技术的不足，本实用新型提供了一种RV减速器曲轴支撑专用薄壁轴承，具有良好的工作性能，能够满足工业机器人精密、结构紧凑、长寿命的要求。

本实用新型是采用如下技术方案解决的： 

一种RV减速器曲轴支撑专用薄壁轴承，包括轴承内圈、滚动体和保持架，所述轴承内圈的滚道设置有滚道凸度，所述滚动体的圆柱面设置有滚子凸度。

所述的RV减速器曲轴支撑专用薄壁轴承，所述轴承内圈的两侧分别设置有向上高出轴承内圈的滚道的保持架挡边。 

所述的RV减速器曲轴支撑专用薄壁轴承，保持架设置为M型带锁口。 

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果： 

本实用新型所设计所述的RV减速器曲轴支撑专用薄壁轴承，降低了加工难度；轴承内圈设置带有凸度的滚道，滚动体设置有凸度，增加了轴承寿命和转速；轴承内圈设置超薄双挡边，避免了保持架的摩擦；保持架带有锁口，能使滚动体、保持架、内圈成为一个整体组件，便于安装；具有良好的工作性能，能够满足工业机器人精密、结构紧凑、长寿命的要求。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、轴承内圈；2、滚动体；3、保持架；a、滚子凸度；b、保持架挡边；c、滚道凸度。 

具体实施方式：

如图1所示的RV减速器曲轴支撑专用薄壁轴承，包括轴承内圈1、滚动体2和保持架3，所述轴承内圈1的滚道设置有滚道凸度c，所述滚动体2的圆柱面设置有滚子凸度a，避免了滚动体2端部与轴承内圈1的滚道接触的应力集中，提高承载能力；轴承内圈1很容易加工，避免加工曲轴表面做滚道面，降低了减速器加工难度；所述轴承内圈1的两侧分别设置有向上高出轴承内圈1的滚道的保持架挡边b，所述保持架挡边b设置为超薄结构，能够引导滚动体2在轴承内圈1的滚道内运转，避免了保持架3间的摩擦；轴承内圈1与曲轴紧配合，轴承内圈1厚度很小，单面滚道壁厚1.5mm，同时由于滚动体2和滚道都带有凸度，能增加承载能力，可以采用较小的滚动体2，确保轴承的结构紧凑；保持架3设置为M型带锁口，滚动体2能在保持架3兜孔内自由旋转而不脱落，使保持架3、滚动体2、轴承内圈1成为完整的一个组件，便于安装。轴承内圈1经过表面高频淬火，表面硬心部软，具有优良的耐冲击性能。

本实用新型未详述部分为现有技术。 

为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和本实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。