[实用新型]吸盘取片装置及吸盘组件

权利要求书

1.一种吸盘取片装置，包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘基板和设于所述吸盘基板下方的多个吸盘，各吸盘的下缘位于同一水平面上，其特征在于：

还包括吸盘气缸、吸盘导向组件、吸盘基座和吸盘活动板；所述吸盘基板通过连接柱固定连接在吸盘活动板上；所述吸盘活动板通过吸盘导向组件与吸盘基座上下向滑动连接；所述吸盘气缸固定连接在吸盘基座上，所述吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘基座且与吸盘活动板固定连接；

所述吸盘组件还包括顶杆和顶头，所述顶杆设于所述吸盘基板的下方，所述顶头套设在所述顶杆的底部，所述顶头的下缘比所述吸盘的下缘低。

2.根据权利要求1所述的吸盘取片装置，其特征在于：所述吸盘导向组件由固定连接在吸盘基座上的取片轴承和穿过取片轴承且固定连接在吸盘活动板上的取片导柱组成。

3.根据权利要求2所述的吸盘取片装置，其特征在于：所述顶杆弹性连接在所述吸盘基板上，所述顶杆能相对于吸盘基板上下移动。

4.根据权利要求3所述的吸盘取片装置，其特征在于：还包括吸盘柱、顶杆挡圈、限位螺母和顶杆弹簧；

所述吸盘柱为中空柱，所述吸盘柱穿过且固定在吸盘基板上，吸盘柱的顶部与气泵相连通，所述吸盘套设在相应的吸盘柱的底部；

所述顶杆穿过吸盘基板，所述顶杆挡圈套设固定在顶杆的底部，所述顶杆挡圈位于顶头的上方；所述限位螺母旋合固定在顶杆上，且位于吸盘基板的上方；所述顶杆弹簧套设在顶杆上，且位于顶杆挡圈和吸盘基板之间，所述顶杆弹簧的两端分别与顶杆挡圈和吸盘基板相抵。

5.根据权利要求1至4之一所述的吸盘取片装置，其特征在于：所述吸盘基板为矩形，所述吸盘柱有四个分别位于吸盘基板的四个角上；所述顶杆位于吸盘基板的中央位置处；所述顶头的下缘比所述吸盘的下缘低2mm至8mm。

6.一种吸盘组件，包括吸盘基板和设于所述吸盘基板下方的多个吸盘，各吸盘的下缘位于同一水平面上，其特征在于：

还包括顶杆和顶头，所述顶杆设于所述吸盘基板的下方，所述顶头套设在所述顶杆的底部，所述顶头的下缘比所述吸盘的下缘低。

7.根据权利要求6所述的吸盘组件，其特征在于：所述顶杆弹性连接在所述吸盘基板上，所述顶杆能相对于吸盘基板上下移动。

8.根据权利要求7所述的吸盘组件，其特征在于：还包括吸盘柱、顶杆挡圈、限位螺母和顶杆弹簧；

所述吸盘柱为中空柱，所述吸盘柱穿过且固定在吸盘基板上，吸盘柱的顶部与气泵相连通，所述吸盘套设在相应的吸盘柱的底部；

所述顶杆穿过吸盘基板，所述顶杆挡圈套设固定在顶杆的底部，所述顶杆挡圈位于顶头的上方；所述限位螺母旋合固定在顶杆上，且位于吸盘基板的上方；所述顶杆弹簧套设在顶杆上，且位于顶杆挡圈和吸盘基板之间，所述顶杆弹簧的两端分别与顶杆挡圈和吸盘基板相抵。

9.根据权利要求8所述的吸盘组件，其特征在于：所述顶头的下缘比所述吸盘的下缘低2mm至8mm。

10.根据权利要求6至9之一所述的吸盘组件，其特征在于：所述吸盘基板为矩形，所述吸盘柱有四个分别位于吸盘基板的四个角上；所述顶杆位于吸盘基板的中央位置处。