[实用新型]一种三维空间测量装置

权利要求书

1.一种三维空间测量装置，其特征在于，所述装置包括设置在软管内的若干个磁场传感器、磁场发生器、信号处理单元、集中控制单元、计算装置和显示器；磁场发生器包含若干个线圈按照不同位置不同方向排列，磁场发生器的线圈的轴向均在同一平面内，线圈至少被分为两组，由测得的磁场传感器的位置来确定驱动哪组磁场发生器的线圈发出电磁信号；磁场传感器为电感线圈，将若干个电感线圈分布在软管内，将每个线圈的两端通过插座与信号处理单元连接，所述软管依据使用需要可构成任意三维空间的曲线结构；计算装置为嵌入式计算机，所述磁场发生器、信号处理单元、集中控制单元、嵌入式计算机和显示器分别设置在可移动装置上，在所述移动装置上设有底座、立柱和操作台，将嵌入式计算机和信号处理单元置于底座上，将显示器设置在操作台上，在操作台上还设有调节旋钮，所述磁场传感器通过插座与该移动装置相连。 

2.如权利要求1所述的三维空间测量装置，其特征在于，所述磁场发生器的不同线圈通不同频率的交流电后产生不同频率的交变磁场，磁场传感器将检测到的交变磁场转化为电信号并传送至信号处理单元，信号处理单元将磁场传感器的电信号转换为数字信号，集中控制单元综合控制所述线圈的磁场的发生，同时接收信号处理单元的数字信号，并将该数字信号传送给计算装置，计算装置由集中控制单元传送过来的经信号处理单元数字转换的磁场传感器信号计算出所述磁场传感器的三维位置和方向数据，并将处理后的该磁场传感器三维数据构建出三维图形，再通过显示器显示出软管的三维形状及位置。 

3.如权利要求1所述的三维空间测量装置，其特征在于，所述磁场发生器中安装有一个或多个监测磁场传感器，其信号用来监测所述磁场发生器的磁场。 

4.如权利要求3所述的三维空间测量装置，其特征在于，所述监测磁场传感器为霍尔传感器，或为磁阻传感器。 

5.如权利要求1所述的三维空间测量装置，其特征在于，所述信号处理单元的电路板与所述磁场发生器的线圈的轴向平面位于同一平面内。 

6.如权利要求1所述的三维空间测量装置，其特征在于，所述磁场发生器的不同线圈的不同频率交流电的频率由相同的参考频率合成。 

7.如权利要求1所述的三维空间测量装置，其特征在于，所述软管内的若干个磁场传感器可以随其软管插入内窥镜的取样通道，从而测量该内窥镜的三维形状及位置。