[实用新型]钢板板边摆动式打磨机构、装置和系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工领域，特别是涉及一种钢板板边摆动式打磨机构、钢板板边摆动式打磨装置和钢板板边摆动式打磨系统。

背景技术

直缝埋弧焊管的生产过程中，管坯成型前须对钢板板边进行打磨，其目的是去除钢板板边的氧化皮，从而保障后续工艺焊接质量。

现有直缝埋弧焊管生产线一般采用以下方式进行打磨：1、全人工式打磨，钢板板边氧化皮全部由工人手动打磨；2、半自动钢板板边打磨，因为生产过程中钢板板边的部分区域发生变形以及钢板由于自重在前后两端部分区域下垂而形成了打磨的工艺盲区，导致自动打磨后仍需要采用人工手动方式消除半自动打磨工艺盲区。这两种打磨的方式无疑都需要采用人工打磨，其打磨效率低下，而且造成打磨粉尘影响工作人员的健康。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种钢板板边摆动式打磨机构、装置和系统，从而实现钢板板边的自动打磨、消除工艺盲区。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种钢板板边摆动式打磨机构，包括耳座、铰接在耳座上的摆动板、固定在摆动板上的打磨单元，所述打磨单元的钢丝磨轮位于摆动板的前方，所述摆动板的后端接有使摆动板沿铰接轴摆动的驱动单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动单元包括气缸，所述气缸的输出轴接有连接件，所述连接件与摆动板后端的摆动铰座铰接，所述气缸的尾端铰接有气缸铰座，所述气缸铰座位于耳座后方并与耳座相对固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打磨单元包括安装在摆动板上的电机、由电机驱动的减速箱，所述钢丝磨轮通过转轴连接减速箱。 

本实用新型还提供一种钢板板边摆动式打磨装置，包括底座和两台上述的板边打磨机构，所述两台板边打磨机构均设置在底座上，且两台板边打磨机构相应的打磨单元上下相对。

作为上述技术方案的进一步改进，所述耳座与底座相对固定，所述底座底部设有使底座前后移动的横向移动单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向移动单元包括前后分组布置的丝杆，所述丝杆上接有丝母，所述丝母上接有固定座，所述固定座连接于底座底端的中部。

本实用新型还提供一种钢板板边摆动式打磨系统，包括两台上述的板边打磨装置，两台板边打磨装置前后相对设置，且两台板边打磨装置的钢丝磨轮两两相对。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的打磨机构利用驱动单元控制钢丝磨轮的摆动，使打磨过程中钢丝磨轮能够一直紧贴钢板板边表面，从而消除打磨的工艺盲区，减少了人工打磨步骤，提高了工作效率并保护工人的健康。

上述的钢板板边摆动式打磨机构、装置和系统能实现钢板单边上、下两端的自动打磨。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型板边上表面打磨机构的结构示意图；

图2是本实用新型板边下表面打磨机构的结构示意图；

图3是钢板板边摆动式打磨装置的结构示意图；

图4是钢板板边摆动式打磨系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示的钢板板边摆动式打磨机构，包括耳座1、1’、铰接在耳座1、1’上的摆动板2、2’、固定在摆动板2、2’上的打磨单元，打磨单元的钢丝磨轮3、3’位于摆动板2、2’的前方，摆动板2、2’的后端接有使摆动板2、2’沿铰接轴摆动的驱动单元。

驱动单元包括气缸4、4’，气缸4、4’的输出轴接有连接件，连接件与摆动板2、2’后端的摆动铰座5、5’铰接，气缸4、4’的尾端铰接有气缸铰座6、6’，气缸铰座6、6’位于耳座1、1’后方并与耳座1、1’相对固定。输出轴的伸缩带动摆动板2、2’摆动，从而使钢丝磨轮3、3’靠近或离开钢板。打磨工作时，气缸4、4’一直输出压力，使钢丝磨轮3、3’保持抵压钢板板边表面，根据气缸压力不同，摆动机构响应时间也不同，钢丝磨轮3、3’接触钢板表面的时间也不同；气缸压力增大，摆动机构响应时间短，若钢丝磨轮3、3’运行至钢板板边发生形变的区域，气压能带动钢丝磨轮3、3’迅速作用钢板形变区域，消除钢板工艺打磨盲区。

上述打磨单元包括安装在摆动板2、2’上的电机，电机输出轴接有联轴器，联轴器的轴端接至一减速箱内，减速箱的输出端通过转轴连接钢丝磨轮3、3’。