[实用新型]自动进出料装置

权利要求书

1.自动进出料装置，其特征在于：包括安装组件、设置于安装组件上的两组X轴模组、两组Y轴模组、两组Z轴模组以及物料取放件；安装组件包括安装板及设置于安装板上的两组动力组件；两组X轴模组沿安装板延伸方向设置于安装板上，两组Y轴模组滑动设置于两组X轴模组相对的两端并可在对应动力组件作用下沿X轴模组滑动，两组Z轴模组分别垂直设置于两组Y轴模组远离对应X轴模组的一端，物料取放件对应设置于Z轴模组上并可相对于X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组在X、Y、Z三个方向移动。

2.如权利要求1所述的自动进出料装置，其特征在于：每组Y轴模组均通过固定板滑动设置于X轴模组上，其上设置有用于提供动力的驱动件以及用于安排线路定向移动的拖链。

3.如权利要求2所述的自动进出料装置，其特征在于：每组动力组件均包括固定座、设置于固定座上的动力件、支撑座、设置于支撑座上的丝杆、滑轨以及滑块；固定座设置于安装板上，支撑座设置于安装板上与固定座相对的另一端，丝杆设置于固定座与支撑座之间；滑块通过滑轨滑动设置于对应的X轴模组上。

4.如权利要求3所述的自动进出料装置，其特征在于：两块固定板通过滑块滑动设置于对应的滑轨上，每个固定板面向安装板的表面凸出设置有凸块，使X轴模组与Y轴模组之间形成一定间隔。