[实用新型]Z-pin超声植入的装置有效
| 申请号： | 201420353791.1 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN203957370U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 肖军;王若舟;宋清华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B29C70/54 | 分类号： | B29C70/54 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | pin 超声 植入 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种Z-pin超声植入的装置，其特征在于：
包括机器人（4）、双动滑台气缸、气动控制系统、超声枪（1）；
其中双动滑台气缸包括滑块（2）和缸体（3），滑块（2）将缸体（3）分成第一腔室和第二腔室；第一腔室设置有第一接近开关（21），第二腔室设置有第二接近开关（22）；
其中气动控制系统包括第一接近开关（21）、第二接近开关（22）、第一节流阀（23）、第二节流阀（24）、下压气路（25）、抬起气路（26）、电磁阀（27）、调压阀（28）；其中电磁阀（27）具有一个入口、两个并行出口，该入口经过调压阀（28）与压缩空气相连，两个出口分别与下压气路（25）、抬起气路（26）相连，下压气路（25）经过第一节流阀（23）与双动滑台气缸的第一腔室相连，抬起气路（26）经过第二节流阀（24）与双动滑台气缸的第二腔室相连；
上述超声枪（1）固定在双动滑台气缸的滑块（2）上，可随滑块往复运动；
上述双动滑台气缸的缸体（3）固定在所述机器人（4）末端法兰上。
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