[实用新型]一种双夹钳机械手传料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双夹钳机械手传料机构。

背景技术

在家电，尤其冰箱的生产线中，钣金的加工是必不可少的。钣金的加工生产线上，传料机构是非常重要的部分。钣金的传料有很多种方式，比如，采用传送带机构或者真空吸盘式的传料机构。这些方式的传料机构都各自有其优缺点。其中有一个共同的缺点是容易对钣金表面造成磨损。特别是当钣金还处于表面油漆未干的状态时，这些传料方式都不适合。这时传统的生产工艺只能等待钣金表面油漆干燥后才能传递到下一个工序，喷漆和干燥在同一个工位上进行。这实际上一种异步加工工序的方式，工序时间长。而同步加工工艺下，喷漆和干燥可以在两个工位中进行，在一个工位进行干燥时，另外一个进行喷漆，也就是说这是一种喷漆和干燥同步的加工工艺。在这种同步的加工工艺中，需要将表面油漆未干的钣金进行传料，从一个工位传递至另一个工位，这时传统的传料机构均不适合。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：为避免钣金传料机构对钣金造成损伤。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种双夹钳机械手传料机构，包括传送轨、第一夹钳车和第二夹钳车；所述第一夹钳车和第二夹钳车设于所述传送轨上，可沿着传送轨移动；所述第一夹钳车和第二夹钳车之间设有调距杆；所述第一夹钳车和第二夹钳车上分别安装有夹钳；所述第一夹钳车上的夹钳与所述第二夹钳车上的夹钳相对放置；所述夹钳包括夹钳座、夹持台、夹持头、联动杆、液压机和液压凸台；所述夹持台和液压凸台固定在所述夹钳座上；所述联动杆的中间通过联动转轴设于所述夹持台；所述液压机的液压缸的一端与所述液压凸台活动相连；所述联动杆的一端与液压机的液压杆活动相连，另一端与所述夹持头固定；所述夹持头与所述夹持台的顶面构成夹持部。

进一步，根据本实用新型的双夹钳机械手传料机构，所述调距杆的一端固定在所述第一夹钳车上，另一端通过夹扣件固定在所述第二夹钳车上。

进一步，根据本实用新型的双夹钳机械手传料机构，所述联动杆以中间折弯，折弯角为120～150度。

进一步，根据本实用新型的双夹钳机械手传料机构，所述夹持头与所述夹持台的顶面设有夹持软垫。

进一步，根据本实用新型的双夹钳机械手传料机构，所述夹钳座通过支撑板固定在所述第一夹钳车和第二夹钳车上。

本实用新型的技术效果如下：

1.、本实用新型的夹钳抬空设计，被夹持的板料只有两端与夹钳接触，而且接触部设有软垫，最大程度的减少了被夹持的板料在传料过程中出现的损伤，特别适用于当板料表面油漆未干时传送板料。

2、通过调整第二夹钳车在调距杆上的位置，从而可以改变第二夹钳车与第一夹钳车，从而使得该传料机构可以适用于不同板料大小的传料。

3、联动杆两端分别连接夹持头和液压杆以及中间为联动转轴组成了杠杆结构，通过调整联动转轴的位置可以增加夹持力，因此，这种结构的夹钳夹持力大，也减少了液压机输出力的要求。

附图说明

图1是本实用新型双夹钳机械手传料机构的整体结构示意图。

图2和图3是本实用新型夹钳的结构示意图。其中，图2中夹钳处于闭合状态，图3中夹钳处于打开状态。

图4是本实用新型夹钳联动杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种双夹钳机械手传料机构，包括传送轨1、第一夹钳车2和第二夹钳车3。第一夹钳车2和第二夹钳车3设于传送轨1上，可沿着传送轨1移动。移动的方式可以是滚动或者滑动，移动的动力可以是设置与第一夹钳车2和第二夹钳车3上的电机或者由外部电机牵引。第一夹钳车2和第二夹钳车3之间设有调距杆4。调距杆4的一端固定在第一夹钳车1上，另一端通过夹扣件31固定在第二夹钳车3上。夹扣件31可以通过人工或液压的方式开启和闭合。当夹扣件31闭合时，调距杆4与第二夹钳车3固定，从而固定了第一夹钳车2和第二夹钳车3之间的距离。