[实用新型]吨袋自动包装运送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料包装领域，尤其涉及一种适用于散装粉状物料包装与运送的吨袋自动包装运送系统。

背景技术

吨袋，又称柔性集装袋(flexible freight bags)、太空袋等，一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，是一种中型散装容器，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输，它便于装运大宗散装粉状物料，具有容积大、重量轻、可以折叠、便于装卸等特点，广泛应用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。

目前，大宗散装粉状物料的装运方式，以水泥行业为例，水泥的装运普遍使用吨袋利用吨袋包装机进行自动包装，在吨袋包装机与装有物料的吨袋存放区之间设置直线导轨，在该直线导轨上设置一辆遥控自动运输车，通过操作人员操作遥控器，该遥控自动运输车可沿直线导轨往复运动，到达吨袋包装机下方时，由吨袋包装机将位于其上方物料仓内的散装水泥自动称重计量装入吨袋内并封袋，之后吨袋落至遥控自动运输车，操作人员操作遥控器，该遥控自动运输车沿直线导轨运行至靠近吨袋存放区处，卸下吨袋码垛，之后再沿直线导轨返回至吨袋包装机下方，继续下一个循环的包装、运送。现有的这种装运方式存在的问题是：由于在吨袋包装机与吨袋存放区之间采用直线导轨，该直线导轨上只能设置一辆用于运送吨袋的遥控自动运输车，包装时不能运送，运送时不能包装，即吨袋的包装与运送、码垛不能同时进行，闲置等待时间长，因而生产效率较低，产量低，不能满足要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种包装与运送能同时进行的吨袋自动包装运送系统，以提高系统的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：吨袋自动包装运送系统，包括：环形导轨，所述环形导轨围成用于存放装有物料的吨袋存放区；固定设置的立架，所述立架跨设于所述环形导轨的内侧与外侧之间，所述立架的上部设置有吨袋包装机；至少两辆遥控自动运输车，所述遥控自动运输车可沿所述环形导轨环形运动用于运送吨袋，所述环形导轨的内侧设有环形电源轨道，所述遥控自动运输车与所述环形电源轨道电连接。

优选，所述遥控自动运输车设置有若干辆；所述吨袋自动包装运送系统还设置有用于防止相邻的两辆遥控自动运输车发生碰撞的防撞装置。

进一步优选，所述防撞装置包括设置于前一辆所述的遥控自动运输车后部的被感应件，以及设置于后一辆所述的遥控自动运输车前部用于感应所述被感应件的感应件，所述感应件与该后一辆遥控自动运输车的控制单元电连接。

更进一步优选，所述感应件采用感应开关；所述被感应件包括一固定设置并向后延伸的横杆，所述横杆的后端固定有立式设置的金属板，所述金属板位置与所述感应开关位置相对应。

更进一步优选，所述吨袋存放区内设置有吊装设备，用于将吨袋自所述遥控自动运输车吊卸至所述吨袋存放区。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的吨袋自动包装运送系统，包括：环形导轨，在环形导轨的内侧与外侧之间跨设有立架，在立架的上部设置有吨袋包装机；在环形导轨上设有至少两辆可沿其环形运动的遥控自动运输车，在环形导轨的内侧设有用于与遥控自动运输车电连接的环形电源轨道；进行大宗散装物料的包装运送时，操作人员操作前一辆遥控自动运输车的遥控器，使该辆遥控自动运输车前行到达吨袋包装机下方并停下，由吨袋包装机将位于其上方物料仓内的散装物料自动称重计量装入吨袋内并封袋后吨袋落至该前一辆遥控自动运输车，之后继续前行直至到达预定的卸袋工位卸下吨袋进行码垛；该前一辆遥控自动运输车一离开吨袋包装机运送吨袋时，操作人员即可遥控后一辆遥控自动运输车的遥控器，使该后一辆遥控自动运输车迅速到达吨袋包装机下方并停下，由吨袋包装机继续自动包装物料，吨袋落至该后一辆遥控自动运输车，之后继续前行直至到达预定的卸袋工位卸下吨袋进行码垛，如此循环；本实用新型的吨袋自动包装运送系统，由于采用环形导轨，环形导轨上设有至少两辆可沿其环形运动的遥控自动运输车，前后设置的遥控自动运输车互不干涉，包装、运送、码垛可以同时进行，基本无闲置等待时间，相比于现有技术的大宗散装粉状物料的装运方式，整个系统的生产效率得到极大提高，提高了产量，相应提高了经济效益。当前后设置若干辆遥控自动运输车时，可以进一步提高系统的生产效率。

防撞装置的设置，可以防止相邻的前后两辆遥控自动运输车发生碰撞，提高生产过程的安全性，做到生产安全两不误。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步非限制性说明。