[实用新型]一种外滚道超精机上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于轴承加工技术领域，尤其涉及一种外滚道超精机上下料装置。

背景技术

目前轴承外滚道超精常采用 3MZ3415A 自动轴承外圈超精机。在更换轴承型号时需要更换不同的工装，由于轴承种类繁多、结构多样、尺寸范围较大，而机床上下料机械手上的运送板通用性不强，需要备用大量的运料板来满足轴承加工生产的需要。为了防止工装损坏、生锈及方便员工领用，还需由专职人员对工装进行管理、保养，这直接造成材料浪费，工装成本增加，管理员劳动强度增大，生产效率降低，加工成本增加。

发明内容

本实用新型提供了一种外滚道超精机上下料装置，在不改变原主体结构的基础上，使得改进后的装置重量轻，加工容易、且不影响加工精度。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种外滚道超精机上下料装置，包括回转轴、机械手、送料板及尺寸调整机构，所述的送料板为两块单独结构，其上各有1个铣缺口，2个螺纹孔，且送料板与机械手紧靠的平面设置有一个矩形台阶，所述的机械手设置有与送料板矩形台阶相对应的沟槽。

具体的是，所述的送料板上的螺纹孔可根据送料板长度设置为多个，从而增加送料板的适用范围。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在不改变原主体结构的基础上，改进后的送料板与机械手通过矩形台阶和沟槽固定连接，有效控制了送料板的移动和旋转，扩大了送料板的使用范围。改进后的上、下料机械装置加工容易、重量轻，不影响加工精度，经过较长时间实际使用表明，机械稳定性好，送料板数量减少，操作人员调整时间缩短，加工效率提高。

附图说明

图1为本实用新型的原结构主视图；

图2为本实用新型的原结构A-A剖视图；

图3为送料板主视图；

图4为送料板A-A剖视图；

图5为机械手主视图；

图6为机械手A-A剖视图；

图中1.滚动轴承，2.送料板，3.轴承端面压紧轮，4.机械手，5.尺寸调整机构，6.回转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

 如附图1、2、3、4、5、6所示一种外滚道超精机上下料装置，包括回转轴6、机械手4、送料板2及尺寸调整机构5，其特征在于：所述的送料板2为两块单独结构，其上各有1个铣缺口，2个螺纹孔，且送料板2与机械手4紧靠的平面设置有一个矩形台阶，所述的机械手4设置有与送料板2矩形台阶相对应的沟槽。

具体的是，所述的送料板2上的螺纹孔可根据送料板2长度设置为多个，从而增加送料板2的适用范围。

如附图3、4所示，送料板2由原来的整体结构改为分离结构，针对不同尺寸的轴承套圈，只需调整两块送料板2之间的距离即可更换轴承型号，时间大大缩短。为了使套圈端面压紧轮3与送料板2不碰撞，将送料板上的铣缺口由 1 个改为 2 个，改进后对送料板在机械手4上安装的位置要求降低，调整送料板2时可以一块不动，更换轴承的时间缩短；送料板2上与机械手4固定的螺纹孔由两个改为多个或者根据送料板2长度而定为多个，因机械手4上的固定槽长度有限，增加螺纹孔数量后，送料板2适用范围扩大。在送料板2与机械手4紧靠的平面加工一个矩形台阶，这样，原来需要 2 套螺栓固定送料板2，改进后只需 1 套螺栓就可以把送料板2和机械手4固定，且送料板2适用范围扩大。

如附图5、6所示，机械手4上加工出与送料板2矩形台阶对应的沟槽，以便于固定。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。