[实用新型]起重机、单缸插销式伸缩臂及其插销机构液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种单缸插销式伸缩臂及其插销机构液压系统。本实用新型还涉及一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机。

背景技术

插销机构是实现单缸插销式伸缩臂控制的关键执行部件。请参考图1，图1为现有技术中插销机构液压系统的液压原理图。

如图1中所示，插销机构的缸销油缸1’和臂销油缸2’均为单作用油缸，缸销油缸1’和臂销油缸2’的无杆腔内设有弹簧，常态下，在弹簧的作用下，缸销和臂销均为伸出锁定状态；液压油作用于油缸的有杆腔，用于控制缸销或臂销的收回解锁操作。

该插销机构液压系统的液压油通道为布置在伸缩油缸3’轴心的伸缩芯管4’，该伸缩芯管4’的第一油口通过第一换向阀5’的工作位置切换与液压泵的出油口或油箱连通，该伸缩芯管4’的第二油口分出两条供油支路，分别连通缸销油缸1’和臂销油缸2’的有杆腔，伸缩芯管4’的第二油口和两所述供油支路之间设有控制液压油流向的第二换向阀6’。

解锁时，切换第一换向阀5’的工作位置，使伸缩芯管4’的第一油口与液压泵的出油口连通，通过第二换向阀6’的控制，使液压油作用于缸销油缸1’或臂销油缸2’的有杆腔，使活塞杆缩回从而控制臂销或缸销解锁；锁定时，切换第一换向阀5’的工作位置，使伸缩芯管4’的第一油口与油箱连通，在弹簧的作用下，缸销油缸1’或臂销油缸2’的活塞复位，此时，伸缩芯管4’作为回油油路。

工作过程中，缸销油缸1’和臂销油缸2’的弹簧不可避免地会磨损，影响缸销或臂销的锁定功能，导致单缸插销式伸缩臂的可靠性和安全性较低；且由于缸销油缸1’和臂销油缸2’均通过弹簧复位，对于弹簧的布置位置有一定要求，而受到末节臂内部空间的限制，给弹簧的布置带来不便。

为克服该问题，现有技术中常采取的方案为将缸销油缸1’和臂销油缸2’设为双作用油缸，如此需要两根管路为双作用油缸供油，可以在伸缩油缸3’外侧布置两芯的软管卷筒，为双作用油缸供油，但是，由于软管布置在伸缩油缸3’外侧，随着伸缩油缸3’的伸缩，软管卷筒释放或收回软管，软管充满液压油后，重量增大，会导致软管下沉，增加软管的布置难度，且，软管随伸缩油缸3’伸缩的过程中容易损坏，同样影响插销机构的可靠性。

还可以将伸缩芯管4’设为同心的双芯管结构，为双作用油缸供油。但是，同心的双芯管结构导致芯管尺寸过大，工艺难度大，加工成本高。

有鉴于此，如何改进插销机构液压系统，使其结构简单，且可靠性高，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单缸插销式伸缩臂及其插销机构液压系统，该液压系统的结构简单，且可靠性高。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种插销机构液压系统，用于单缸插销式伸缩臂，包括：

具有插销油缸和臂销油缸的插销机构；

伸缩芯管，设于所述单缸插销式伸缩臂的伸缩油缸，其第一端通过第一方向控制阀的工作位置切换与液压泵或油箱连通；

所述插销油缸和所述臂销油缸均为双作用油缸；

还包括方向控制阀组，控制所述伸缩芯管的第二端与所述缸销油缸的有杆腔或无杆腔，或所述臂销油缸的有杆腔或无杆腔之间的油路导通，且所述方向控制阀组具有进油口和回油口连通的工作位置；

蓄能器，其进液口与所述方向控制阀组的回油口连通。

本实用新型提供的插销机构液压系统，结构简单且可靠性高。具体地，本方案中，缸销油缸和臂销油缸均设为双作用油缸，通过方向控制阀组控制伸缩芯管的第二端与缸销油缸或臂销油缸的有杆腔或无杆腔之间的油路导通状态，并设有与方向控制阀组的回油口连通的蓄能器，且方向控制阀组具有进油口与回油口连通的工作位置；如此，工作状态时，压力油驱动双作用油缸动作，低压油腔的液压油可经方向控制阀组的回油口流至蓄能器，非工作状态时，蓄能器内的液压油可通过方向控制阀组卸荷，从而，蓄能器作为双作用油缸卸荷的缓冲装置，使得该液压系统只设置一根伸缩芯管也能够满足对双作用油缸的驱动，不仅简化了液压系统的结构，也提高了液压系统的可靠性。

优选地，所述方向控制阀组包括：

第二方向控制阀，其进油口与所述伸缩芯管的第二端连通，第一工作油口与所述缸销油缸的无杆腔或所述臂销油缸的无杆腔连通，第二工作油口与所述缸销油缸的有杆腔或所述臂销油缸的有杆腔连通，回油口与所述蓄能器的进液口连通；

第一开关阀，控制所述第二方向控制阀与所述缸销油缸的有杆腔或无杆腔之间的油路导通；