[实用新型]一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘

说明书

技术领域

本实用新型属于多用途车辆底盘技术领域，尤其是涉及一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘。 

背景技术

目前在高棵农作物植保领域急需一款即实用又适应农艺的车辆底盘系统，在常规生产中的农业机械无法做到恶劣环境下根据作物周期、种植模式、大动力行走和制动、较小回转半径等制约下完成作物植保作业。在本领域现有山东五征集团有限公司的发明专利201010197557.0，但是此发明专利无法做到四轮驱动转向、外置液压推拉、大扭矩动力传导等功能。 

发明内容

本实用新型的目的在与改进已有技术的不足而提供一种可调离地间隙和轮距、四轮驱动以及转向的可调离地间隙和轮距的车辆底盘。 

本实用新型的目的是这样实现的，一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘，是由车架、前桥、后桥、轮辋系统和车架自顶装置组成，其特点在于与主车架经板簧连接的车辆前桥与后桥完全相同，前后桥之间由拉杆连接，所述前桥、后桥的两侧各装有一个左右、高低可调原地转向的抽拉立式腿柱，抽拉立式腿柱的下端安装有轮辋系统。 

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的左右、高低可调原地转向的抽拉立式腿柱是车桥总成端部内安装有可伸缩固定套管，下部车架横梁内套装有抽拉方管，可伸缩固定套管固定有可伸缩移动的水平90°螺旋齿动力传导箱，变速箱的动力轴通过固定半轴连接带动水平90°螺旋齿动力传导箱，水平90°螺旋齿动力传导箱通过可伸缩连杆连接可伸缩移动的竖直90°螺旋齿动力传导箱，水平90°螺旋齿动力传导箱通过立柱半轴连接带动竖直90°螺旋齿动力传导箱，竖直90°螺旋齿动力传导箱的输出轴连接轮辋系统。 

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是推拉油缸固定在抽拉方管上，推拉油缸的活塞杆连接水平90°螺旋齿动力传导箱箱体。 

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的水平90°螺旋齿动力传导箱、竖直90°螺旋齿动力传导箱是箱体内两个螺旋齿轮相互垂直啮合，主动螺旋齿轮通过花键套装在固定半轴上，从动螺旋齿轮固定在固定半轴上，箱体内部留有固定半轴伸缩空间，主动螺旋齿轮能在固定半轴上滑动。 

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的可伸缩连杆是滑套固定在水平90°螺旋齿动力传导箱箱体上的转向装置上，外部滑套固定在竖直90°螺旋齿动力传导箱箱体上，外部滑套套装在滑套外，升降油缸固定在竖直90°螺旋齿动力传导箱箱体上，升降油缸的活塞杆连接在转向装置上，外部滑套与滑套的套接处固定有加固包套，外部滑套、滑套和加固包套上设有定位孔，定位销可插入定位孔中定位。 

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的转向装置是抽拉方管内侧固定有转向油缸，羊角支臂固定在滑套上端，羊角支臂的上部通过轴承安装在水平90°螺旋齿动力传导箱箱体内，转向油缸连接羊角支臂的一臂，另一臂通过连杆与另一侧转向装置中的羊角支臂的另一臂连接，通过转向油缸的作用下围绕中心旋转，以带动整个下部腿柱以及轮辋系统旋转转向。 

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型采用的主车架经板簧连接的车辆前桥与后桥完全相同，前后桥之间由拉杆连接，主桥总成两侧装有左右、高低可调原地转向的抽拉立式腿柱，其腿柱通过单键轴和半轴传导至末端行星减速轮毂系统，形成四轮完全相同的左右、高低可调原地转向系统，实现了四轮驱动以及转向功能，达到了实现了高强度、高扭矩、高地隙、高载重量的目的；横向抽拉固定系统由一端固定在动力传导箱、一端固定在抽拉方管上的油缸，在液压作用下桥壳抽拉套管，带动单边腿柱移动距离，达到轮距变宽目的，前后桥两侧皆用此功能完成；高低升降固定系统由与羊角支臂一体的内部滑动套，在升降油缸的作用下推动外部滑动套调节高度，在高度确定后由加固包套加固，同时下层动力传导箱在内部齿轮在固定半轴上滑动；四轮驱动转向系统由液压变矩器上安装的齿轮泵提供动力给全液压转向器，通过方向控制控制油液走向左右前后液压串联转向油缸，推动羊角支臂围绕中心半轴旋转，同时带动整个轮辋系统旋转达到四轮转向，因前后桥结构相同，所以同步动力传输下即达到四轮驱动和转向效果。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。 

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为图1的前向视图。 

图3为本实用新型的另一种结构示意图。 

图4为本实用新型腿柱部位的一种结构示意图。 

图5为本实用新型动力传导箱的一种结构示意图。