[实用新型]一种自动摘茧装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种自动摘茧装置。

背景技术

我国有悠久的养蚕历史，目前全国有桑园面积1200万亩左右，年产蚕茧65万吨左右，而且每年都有增加的趋势，养蚕，有春蚕，夏蚕，中秋蚕，晚秋蚕四季，仅春蚕一季，每亩桑园就能放养1张蚕，以一农户植十亩桑园，就需要放养10张蚕，而手工摘茧一人一天只能摘一张蚕，花费极大,而且劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动摘茧装置，该装置外形美观简洁、使用方便、安全可靠、省时省力，能给蚕农减轻工作量，提高摘茧的效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自动摘茧装置，其特征在于：该装置包括用来放置方格族模板的外部框架和蚕茧收集箱，在外部框架上设有使方格族模板作间歇运动的带轮，带轮与步进电机连接；在外部框架 上设有刀架，且刀架位于方格族模板的上方；在刀架上设有刀套，刀套通过水平移动丝杠和上下移动丝杠安装在在刀架上；水平移动丝杠和上下移动丝杠均与步进电机连接，刀套内设有安装有四个相互垂直的刀片的内杆，内杆与转动步进电机连接，内杆通过螺纹安装在刀套内；在刀套上设有防止蚕丝粘在刀片上的弹性片；蚕茧收集箱设置在方格族模板的下方并位于刀架的下方处。

本实用新型中 ，刀片左右水平移动和上下纵向移动的移动距离与方格族模板中方格的规格相适配。从而达到沿着模板走出长方形的轨迹（长方形的大小即方格族的规格设置为可调型），以达到蚕丝与长方体模板四个内壁分离的目的，接着内杆上的刀片在步进电机的控制下再向下运动一定距离，直到刀片伸出了长方体通孔10mm后，步进电机反转带动内杆向上移动，内杆上的刀片旋转着向上收起，防止蚕丝粘在刀片上，在内杆上的刀片伸出长方体通孔后，内杆上的刀片旋转着收起，以达到把粘在刀片上的蚕茧甩出去的目的，使其掉入下方的收集箱。在刀片旋转着向上收起时，刀片会经过刀套，刀套上的弹性片收起从而达到剔除刀片上蚕丝的目的，每个长方形通孔对应一个刀片。在内杆上设有使刀片同步动作的齿轮。

在刀架上设有滑行轨道，刀套的上端安装在滑行轨道内。刀片装在内杆上，内杆向下移动时，刀片迫使外杆上弹性锁片打开，内杆收起时，外杆上弹性锁片复位。

水平移动丝杠和上下移动丝杠相互垂直布置。水平方向的丝杠带动刀片水平移动时(刀片移动的距离根据方格族中方格的距离可调节)，竖直方向的丝杠不动，水平方向丝杠停止运动时，竖直方向丝杠开始运动。

步进电机与单片机连接，单片机控制步进电机带动带轮做间歇运动。内杆上设有外螺纹，外杆上设有内螺纹，步进电机在卡槽内可上下移动一定距离（距离可调节），步进电机带动内杆旋转通过螺旋传动使内杆下移。

每个方格族中模板中每个长方形通孔对应一个刀片，每个装有刀片的内杆通过外啮合齿轮传动，内杆与内杆上的外螺纹分别是一个左旋螺纹，则另一个为右旋螺纹，从而达到所有刀片一起动的目的。当内杆上的刀片走完长方形轨迹后，单片机控制的步进电机需带动内杆继续向下运动一定距离，直到刀片伸出了长方体通孔10mm后，步进电机反转带动内杆向上移动，内杆上的刀片旋转着向上收起。内杆上的刀片每次运动到下方时，对应的起始点应为方格族中每个长方体的任一一棱角。

本实用新型外形美观简洁、使用方便、安全可靠、省时省力，能给蚕农减轻工作量，提高摘茧的效率。在使用本实用新型前，每摘一张蚕的蚕茧约需100元钱人工费，10张蚕就需要1000元，使用本实用新型，只需要三小时左右就能完成所有的摘茧工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中刀套与刀架的运动示意图。

图3是本实用新型中装有刀片的内杆的结构示意图。

图4是本实用新型中刀套与刀架整体结构示意图。

图中1-刀架  ，2-控制器，3-单片机控制的步进电机，4-带轮，5-单片机控制水平移动的步进电机，6-水平移动丝杠, 7-单片机控制上下移动的步进电机，8-上下移动丝杠，9-卡槽,10-齿轮,11-刀套，12-内杆，13-弹性片，14-单片机控制的带动内杆转动的步进电机，15-内杆上车有的螺纹，16-刀片，20-外部框架，21-方格族模板，22-蚕茧收集箱。

具体实施方式

    下面结合附图对本实用新型自动摘茧装置进行详细说明。