[实用新型]一种转角离合式永磁体吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于研磨工件放取的转角离合式永磁吸盘。

背景技术

研磨是工业上常用的重要的超精密加工方法，利用游离磨料或固结磨具，通过研磨器具与工件在一定压力下的相对运动实现对被加工面的微量去除，从而获得比较好的表面粗糙度及平面度。如液压气动密封件、活塞环，发动机油泵油嘴中间体及各种调整垫片等，高精密轴承套圈、轴承滚子端面等，仪表、模具、量刃具、磁性材料等零件，往往通过行星式双端面研磨加工方式以满足其较高的表面粗糙度、平面度及其平行度要求。研磨时将工件放入研磨机行星轮（载盘）上的相应孔内，加工完毕后再从载盘中将工件取出。然而，目前放取工件通常是由人工方式进行，由于这些零件尺寸小、批量大，人工放取次数量大、时间长，工作效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种适合于在行星式研磨中批量放取高精度、小尺寸、大批量的片状零件，以提高工作效率、降低劳动强度的转角离合式永磁体吸盘。

本实用新型的目的可通过以下技术方案实现；

本实用新型的转角离合式永磁吸盘包括以上下叠放的方式通过设置在工件吸盘本体上平面中心部位的连接轴和设置在磁铁手柄本体上平面的中空柱形磁铁手柄装配在一起的工件吸盘本体和磁铁手柄本体；环绕连接轴与磁铁手柄旋转配合面之间以均布的方式设置有多组转角定位装置；所述工件吸盘本体底面在同径的圆周上设置有与研磨行星轮上设置的工件孔数量、位置相对应的工件沉孔，在每两相邻的工件沉孔之间嵌装有导磁块；在所述磁铁手柄本体的底面嵌装有与导磁块上端相接触且位置相配合、数量相同的磁铁对，在所述磁铁手柄本体上面嵌装有与磁铁对上端相接触的导磁环。

本实用新型所述的转角定位装置是由分别安装在环绕中空柱形磁铁手柄加工出的若干个径向孔中的钢球、弹簧、螺钉组成；所述钢球通过螺钉压缩弹簧使钢球压装在环绕连接轴柱面上加工出的相应的半球形沉孔内；且相邻两个半球形沉孔的径向夹角为相邻两个工件沉孔的径向夹角的一半。

所述工件吸盘本体底面中心部位设置有与研磨行星轮中心部位设置的凹孔相配合的定位凸台。用于以保证工件孔的位置与研磨行星论上的工件沉孔对齐，同时使得在磁铁手柄本体时只有磁铁手柄本体可旋转，而工件吸盘本体与研磨行星轮不产生相对运动。

所述磁铁对在同径的圆周上环绕磁铁手柄本体底面设置，所述磁铁对是由并排设置的同面极性相反的两个采用钕铁硼磁性材料制造的磁铁块组成，而每两相邻的两组磁铁对中的相邻的两磁铁块极性相同设置；嵌装在磁铁手柄本体上的导磁环与磁铁对上端相接触，且宽度覆盖磁铁对上端面；导磁块上端面覆盖磁铁对的底面；所述磁铁块可以是圆形、多边形等柱状，两者尺寸、间距依工件大小设置。

所述工件吸盘本体、磁铁手柄本体采用硬铝、黄铜、不锈钢或坚硬塑料类非导磁材料制造；所述导磁块、导磁环采用纯铁或低碳钢材料制造。

本实用新型中所述磁铁对也可采用下述方式设置，即所述磁铁对是由径向设置的同面极性相反的两个采用钕铁硼磁性材料制造的磁铁块组成；所示导磁块上端面采用覆盖磁铁对底面的径向布置方式设置，嵌装在磁铁手柄本体上导磁环的宽度以覆盖磁铁对为准。

本实用新型的有益效果如下:

利用本实用新型所述吸盘可以实现研磨工件一行星轮为单位的批量方式的放与取。不需要向行星轮的工件孔逐个放置工件，也不需要加工完毕后只有先取下行星轮才能再取工件的人工操作方法。具有结构简单，加工容易，操作方便等特点。如采用多个本实用新型所述吸盘还可以节省大量辅助工作时间，提高加工效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型处于吸合工件状态时的结构图。

图2是图1的A向展开剖视图。

图3为本实用新型处于转角后放开工件状态时的结构图。

图4是图3的A向展开剖视图。

图5为工件吸盘与研磨机构行星啮合示意图。

图6、图7是本实用新型的第二种实施方式。

附图标记说明：1-中空柱形磁铁手柄；10-磁铁手柄本体；11-导磁环；12a、12b-磁铁对，12c、12d-磁铁对，12e、12f-磁铁对；2-连接轴；20-工件吸盘本体；20a-定位凸台；21a、21b-导磁块；3-转角定位装置；31-钢球；32-弹簧；33-螺钉；4a、4b-工件；5-研磨行星轮；5a-定位凹孔；5b-工件孔；工件沉孔20c，定位凸台20b。

具体实施方式