[实用新型]一种电机及云台设备

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：转子、转轴组件、定子座、固定在所述定子座上的定子，其中： 

所述转轴组件包括：转轴、轴承、以及紧固部，所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴固定于所述轴承的内圈、所述轴承的外圈固定于所述定子座，所述轴承的内圈能够相对于外圈滚动，所述转子固定于所述转轴； 

所述紧固部包括：分别套设在所述转轴上的垫片和弹性元件，所述垫片的一侧抵靠在所述轴承的内圈上，所述弹性元件的一端抵靠在所述垫片的另一侧，所述弹性元件的另一端抵靠于所述转子的壳体中设置的与所述转轴接触的接触件。 

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转轴是通过胶粘固定于所述轴承的内圈；其中，所述转轴上与所述轴承的内圈接触的第一接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述轴承内圈的胶水。 

3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转轴通过胶粘固定于所述接触件；其中，所述转轴上与所述接触件接触的第二接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述接触件的胶水。 

4.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述弹性元件包括压缩弹簧或橡胶。 

5.如权利要求1至4任一项所述的电机，其特征在于，还包括：与所述定子座固定相连的外壳，所述外壳上开设有通孔，所述转轴通过所述通孔贯穿所述外壳； 

所述转轴组件还包括：壳体轴承； 

所述外壳上开设有容纳所述壳体轴承的收容槽； 

所述壳体轴承的外圈固定于所述收容槽的底部，所述转轴固定于所述壳体轴承的内圈。 

6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述转轴是通过胶粘固定于所述壳体轴承的内圈；其中，所述转轴的与所述壳体轴承的内圈接触的第三接触部分上开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述壳体轴承内圈的胶水。 

7.一种云台设备，其特征在于，包括：第一连接件、电机以及第二连接件，其中，所述电机包括：转子、转轴组件、定子座、固定在所述定子座上的定子，所述定子座固设于所述第一连接件上，所述转轴组件包括转轴、轴承、以及紧固部，所述转轴的一端固定于所述第二连接件上；其中： 

所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴的另一端固定于所述轴承的内圈、所述轴承的外圈固定于所述定子座，所述轴承的内圈能够相对于外圈滚动，所述转子固定于所述转轴； 

所述紧固部包括：分别套设在所述转轴上的垫片和弹性元件，所述垫片的一侧抵靠在所述轴承的内圈上，所述弹性元件的一端抵靠在所述垫片的另一侧，所述弹性元件的另一端抵靠于所述转子的壳体中设置的与所述转轴接触的接触件。 

8.如权利要求7所述的云台设备，其特征在于，所述转轴是通过胶粘固定于所述轴承的内圈；其中，所述转轴上与所述轴承的内圈接触的第一接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述轴承内圈的胶水。 

9.如权利要求7所述的云台设备，其特征在于，所述转轴通过胶粘固定于所述接触件；其中，所述转轴上与所述接触件接触的第二接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述接触件的胶水。 

10.如权利要求7至9任一项所述的云台设备，其特征在于，所述电机还包括：与所述定子座固定相连的外壳，所述外壳上开设有通孔，所述转轴通过所述通孔贯穿所述外壳； 

所述转轴组件还包括：壳体轴承； 

所述外壳上开设有容纳所述壳体轴承的收容槽； 

所述壳体轴承的外圈固定于所述收容槽的底部，所述转轴固定于所述壳体轴承的内圈。 

11.如权利要求10所述的云台设备，其特征在于，所述转轴是通过胶粘固定于所述壳体轴承的内圈；其中，所述转轴的与所述壳体轴承的内圈接触的第三接触部分上开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述壳体轴承内圈的胶水。 

12.一种云台设备，其特征在于，包括：第一连接件、第二连接件、第三连接件以及第四连接件，并包括：第一电机、第二电机以及第三电机，所述第一连接件通过所述第一电机与所述第二连接件相连，所述第一电机驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件转动，所述第二连接件通过所述第二电机与所述第三连接件相连，所述第二电机驱动所述第三连接件相对于所述第二连接件转动，所述第三连接件通过所述第三电机与所述第四连接件相连，所述第三电机驱动所述第四连接件相对于所述第三连接件转动；其中： 

所述第一电机、第二电机以及第三电机均包括：转子、转轴组件、定子座、固定在所述定子座上的定子，所述转轴组件包括转轴、轴承、以及紧固部；其中：所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴的另一端固定于所述轴承的内圈、所述轴承的外圈固定于所述定子座，所述轴承的内圈能够相对于外圈滚动，所述转子固定于所述转轴；所述紧固部包括：分别套设在所述转轴上的垫片和弹性元件，所述垫片的一侧抵靠在所述轴承的内圈上，所述弹性元件的一端抵靠在所述垫片的另一侧，所述弹性元件的另一端抵靠于所述转子的壳体中设置的与所述转轴接触的接 触件。