[实用新型]一种外置同步带轮行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种外置同步带轮行星减速机，属于机械传动技术领域。

背景技术

同步带传动是利用带齿与带轮齿啮合来传递动力的一种新型传动方式，具有准确的同步传动功能，传动效率达0.98，速比范围可达1：10。同步带传动还具有不需要润滑，无滑差、无污染和噪音少的优点。同步带传动广泛应用于纺织、汽车、化纤、卷烟、造纸、印刷和化工等行业的机械设备中。近年来，采矿冶金、钢铁、医疗等行业的需求量日渐增加。

精密传动电机转速一般在1500～5000转/分钟，很多场合需要同步带轮转速在0～200转/分钟，以这样的转速来获得较大的扭矩，因此需要使用减速机来降低转速增加扭矩。长期以来，同步带轮与减速机都是分开设计与制造，然后串联安装。由于采用轴承悬臂支撑，因此整个设备长度长，承载能力小，轴容易断。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种外置同步带轮行星减速机，该减速机结构十分紧凑，整个设备长度较现有的设备大幅度减小，生产成本低。

实现本实用新型目的所采取的技术方案为：

一种外置同步带轮行星减速机，至少包括行星齿轮传动机构、机架、压板和同步带轮，行星齿轮传动机构包括通过输入轴驱动的太阳轮、由太阳轮驱动的行星轮和安装行星轮的行星架，机架通过轴承A安装在输入轴上，同步带轮内壁中部沿圆周方向设有内齿圈，内齿圈轮齿的齿形与行星轮轮齿的齿形相匹配，行星轮与同步带轮的内齿圈啮合，机架的底部通过内六角螺丝固定在行星架的顶部上，压板的顶部通过内六角螺丝固定在行星架的底部上，同步带轮通过轴承B安装在行星架上。

所述轴承B有两个，两个轴承B分别位于行星轮的两侧，其中一个轴承B通过机架和行星架轴向固定，另一个轴承B通过行星架和压板轴向固定。

所述行星轮有3～4个，3～4个行星轮通过销轴均匀分布在行星架上，所有行星轮与同步带轮的内齿圈啮合。

所述太阳轮的轮面上设有销轴，太阳轮通过轴套固定安装在输入轴上，机架通过轴承A套装在轴套上。

轴承A和轴承B均为带密封圈的深沟球轴承。

所述内六角螺丝的等级为12.9级。

由上述技术方案可知，同步带轮的内部设有内齿圈，行星齿轮传动机构中的行星轮与同步带轮均内啮合，同步带轮与行星齿轮传动机构直接接触，改变了现有技术中同步带轮与行星齿轮传动机构靠轴承悬臂连接的方式，省去了很多零部件，不仅使该设备的结构变得十分紧凑，整个设备的长度较现有的设备减小50％，降低了成本，而且安装和装配方便。同步带轮的内齿圈与行星齿轮传动机构中的行星轮齿圈一体化，并由同一个工具加工制造，省去了很多麻烦，降低了成本。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果和优点在于：

该减速机结构紧凑，整个设备的长度较现有的设备大幅度减小，而且制造和装配方便，成本低。

附图说明

图1为本实用新型提供的外置同步带轮行星减速机的结构示意图。

图2为图1A－A向剖视图。

其中，1-同步轮带，2-深沟球轴承B，3-销轴，4-行星轮，5-行星架，6-太阳轮，7-压板，8-输入轴，9-深沟球轴承A，10-机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体说明。