[实用新型]一种药液配比控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种药液配比控制装置，主要涉及一种根据农作物受灾情况不同而自动配制不同药液比例的一种药液配比控制装置。

背景技术

在农业生产过程中，人工配制溶液大多数是根据经验，一般都是通过小型量杯进行测量后混合，这样配比剂量不够准确，效率不高。在药液的配制过程中，操作人员劳动强度大，人员直接与药液等有害物质接触，人身健康极易受到伤害，故实现自动精准比例配比药液显得尤为重要。

发明内容

实用新型的技术方案是：一种药液配比控制装置，由微处理器模块、控制节点、传感器节点、无线传输模块共同组成；所述微处理器模块采用S3C2440 ARM9芯片；所述控制节点由STC89C52单片机、TB62209驱动器、42BYGH60步进电机、HL-3206水泵、PTC加热片以及545减速电机共同组成；所述传感器节点由STC89C52单片机、G12A-M1001/2激光光电传感器模块、BP-801液位传感器模块以及DS18b20温度传感器模块共同构成；所述无线传输模块由USB WIFI模块和ST-MW-09S模块组成；所述微处理器模块将控制信号通过无线传输模块传送到控制节点，控制节点进行相应动作；所述传感器节点检测并反馈参数信号至微处理器模块，以实现精确的药液配比。

所述控制节点有2个TB62209步进电机驱动器， STC89C52单片机的P1.0-P1.1端口分别接一个TB62209驱动器控制位的输出端口和信号位的输出端口、P1.2-P1.3端口分别接另一个TB62209驱动器的控制位的输出端口和信号位的输出端口，2个TB62209驱动器的电源端口接STC89C52单片机的VCC端口， STC89C52单片机经2个TB62209驱动器分别驱动42BYGH60步进电机、2个HL-3206水泵、PTC加热片及545减速电机；STC89C52单片机的TXD、RXD端口分别接ST-MW-09S模块的RX、TX端口。

所述传感器节点中G12A-M1001/2激光光电传感器模块安装在选药箱的正下方，共有4个发射模块、1个接收模块，STC89C52单片机的P2.0-P2.3端口接G12A-M1001/2激光光电传感器发射模块的模拟信号端口、P2.4端口接G12A-M1001/2激光光电传感器接收模块的模拟信号端口，STC89C52单片机控制相应发射模块发射激光，实现对药液的选择；STC89C52单片机的P1.0端口接DS18b20温度传感器模块的模拟信号输入输出端口；STC89C52单片机的 P1.1端口接BP-801液位传感器模块的信号输出端口。

所述无线通信模块由USB WIFI模块和ST-MW-09S模块组成，实现数据无线传输；所述微处理器模块S3C2440 ARM9芯片的USB端口接无线传输模块中的 USB WIFI模块。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的示意图。

在图1中，(1).微处理器模块，(2).控制节点，(3).传感器节点，(4).无线传输模块。

具体实施方式

参照图1，本实用新型由微处理器模块(1)、控制节点(2)、传感器节点(3)、无线传输模块(4)共同组成。所述微处理器模块(1)采用S3C2440 ARM9芯片；所述控制节点(2)由STC89C52单片机、TB62209驱动器、42BYGH60步进电机、HL-3206水泵、PTC加热片以及545减速电机共同组成；所述传感器节点(3)由STC89C52单片机、G12A-M1001/2激光光电传感器模块、BP-801液位传感器模块以及DS18b20温度传感器模块共同构成；所述无线传输模块（4）由USB WIFI模块和ST-MW-09S模块组成。所述微处理器模块(1)将控制信号通过无线传输模块(4)传送到控制节点（2），控制节点（2）进行相应动作。