[实用新型]紧凑型三轴惯性测量装置

权利要求书

1.紧凑型三轴惯性测量装置，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架内嵌入有陀螺仪一、陀螺仪二、陀螺仪三、加速度计一、加速度计二、加速度计三、电源电路板和计算机电路板，所述陀螺仪一、陀螺仪二、陀螺仪三的敏感轴呈X、Y、Z三轴正交，所述加速度计一、加速度计二、加速度计三的敏感轴分别与所述陀螺仪一、陀螺仪二、陀螺仪三的敏感轴对应平行，所述安装支架包括底板、设于底板上后端且与底板呈L形的第一安装板、设于底板上靠左端且与底板和第一安装板均垂直的第二安装板，所述陀螺仪三安装在所述底板上端面靠近所述第一安装板的位置上，所述陀螺仪二安装在所述第一安装板前端面的上半部，所述第二安装板的上表面低于所述第一安装板的上表面，所述第二安装板前端的上半部设有向右凸出的右上凸块，所述加速度计三安装在所述右上凸块的上端面上，所述右上凸块右端设有与第二安装板平行的第三安装板，所述第三安装板上表面与所述第一安装板上表面平齐、后表面与所述第一安装板的前端面间隔有距离以避让所述陀螺仪二，所述陀螺仪一安装在所述第三安装板右端面上，所述第二安装板前端的下半部设有与所述第一安装板平行的第四安装板，所述第四安装板前端面与所述右上凸块形成了一个容置空间，所述加速度计二安装在所述第四安装板前端面上且位于容置空间内，所述第三安装板的前半段的下方与所述底板之间设有向右凸出的第五安装板，所述第五安装板右端面低于所述第一安装板的右端面，所述加速度计一安装在所述第五安装板右端面上；所述电源电路板和计算机电路板均垂直的设置于所述底板上靠近左端的位置。

2.如权利要求1所述的紧凑型三轴惯性测量装置，其特征在于：所述第一安装板的后端面与所述底板的后端面平齐，所述右上凸块、第三安装板、第五安装板和底板的前端面均平齐。

3.如权利要求1所述的紧凑型三轴惯性测量装置，其特征在于：所述计算机电路板和电源电路板呈左右排列，所述计算机电路板的左端面与所述底板的左端面平齐。

4.如权利要求1所述的紧凑型三轴惯性测量装置，其特征在于：所述陀螺仪一、陀螺仪二、陀螺仪三、加速度计一、加速度计二、加速度计三均通过螺钉安装固定在所述安装支架上。

5.如权利要求1所述的紧凑型三轴惯性测量装置，其特征在于：所述安装支架的底板上的四个角上设有四个安装孔。

6.如权利要求1所述的紧凑型三轴惯性测量装置，其特征在于：所述安装支架表面设置有一层绝缘层。

7.如权利要求1所述的紧凑型三轴惯性测量装置，其特征在于：所述安装支架为一体成型的铝合金支架。

8.如权利要求1所述的紧凑型三轴惯性测量装置，其特征在于：所述第一安装板上设有四个前后贯通的矩形孔，所述第三安装板凸出所述右上凸块的部分设置有左右贯通的条形孔。

9.如权利要求1至8任一所述的紧凑型三轴惯性测量装置，其特征在于：所述右上凸块上设有安装加速度计三的安装圆孔三，所述安装圆孔三上端开口、下端封闭，所述第四安装板上设有安装加速度计二的前后贯通的安装圆孔二，所述第五安装板上设有安装加速度计一的安装圆孔一，所述安装圆孔三右端开口、左端封闭。