[实用新型]一种高精度矫直机自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种高精度矫直机自动控制系统。

背景技术

随着我国工业快速发展，稀有金属及其合金材料在航空航天、电子通讯、核发电等工业领域应用的越来越广泛，对其管材、棒材的直线度(弯曲度)要求达到0.3mm/m至0.2mm/m，我国目前生产的矫直机矫直精度大多停留在1mm/m以上，最高也只能达到0.5mm/m左右，满足不了0.3mm/m的高直线度矫直需求，更无法满足壁厚在0.5mm以下的极薄壁管材的矫直需求；因此，稀有金属及其合金材料轧制后的精整生产线和核发电等新兴产业都需要配置高精度矫直设备；而稳定的高精度矫直设备必须配备高精度矫直自动控制系统，才能实现高精度矫直目标。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型提出一种高精度矫直机自动控制系统，以达到提高矫直精度、可靠性，实现矫直后被矫材无盲区、无微裂、无划痕、无椭圆、无反弹的目的。

一种高精度矫直机自动控制系统，包括磁致式位移传感器、油压传感器、人机界面、PLC控制器、放大器、直流调速控制器、直流电机、减速器、增量式光电编码器、比例换向阀和比例溢流阀，其中，所述的磁致式位移传感器安装于矫直机油缸的活塞连杆处，油压传感器设置于矫直机液压站的液压阀块上，磁致式位移传感器的输出端连接于PLC控制器的第一通道模拟量输入端，油压传感器的输出端连接PLC控制器的第二通道模拟量输入端，人机界面通过总线连接PLC控制器；PLC控制器的第一通道模拟量输出端通过放大器连接比例换向阀的输入端，PLC控制器的第二通道模拟量输出端通过放大器连接比例溢流阀的输入端，PLC控制器通过总线与直流调速控制器连接；所述的比例换向阀设置于矫直机油缸侧，在矫直机油缸与比例换向阀之间设置有比例溢流阀；所述的直流调速控制器的输出端连接直流电机，直流电机的输出轴连接减速器的一端，减速器的另一端通过万向接轴连接矫直机辊的中心轴；在电机的尾端设置有增量式光电编码器，增量式光电编码器的输出端连接直流调速控制器的输入端。

所述的减速器，其同时连接多个矫直辊的中心轴。

所述的比例换向阀个数、比例溢流阀个数和磁致式位移传感器的个数均与矫直机中活动辊的个数相同，油压传感器的个数为矫直机中活动辊的个数的2倍。

本实用新型优点：

本实用新型一种高精度矫直机自动控制系统，使高精度矫直机的矫直精度直线度(弯曲度)达到0.3mm/m以上；本实用新型从高精度矫直机液压系统油源压力和油缸活塞位移的闭环控制、矫直运行过程数据的连续检测、标定各组矫直辊传动的无级调速控制等入手，设计高精度矫直机自动控制系统的硬件结构，达到高精度自动控制的三维旋转矫直的国际领先水平，本实用新型能够保证矫直过程中各组辊缝精度的一致性；均布、均衡矫直力的稳定性；非线性变量增益自动补偿的可靠性，使高精度矫直机的矫直精度由直线度0.3mm/m提高到0.2mm/m；矫直后的被矫材达到了无盲区、无微裂、无划痕、无椭圆、无反弹的矫直目标。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的系统结构框图；

图2为本实用新型一种实施例的高精度矫直自动控制装置结构框图，其中，1-人机界面，2-PLC编程器，3-操作台，4-电源柜，5-控制柜，6-车间管理计算机；

图3为本实用新型一种实施例的操作台结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的比例溢流阀压力曲线图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种实施例做进一步说明。