[实用新型]自动送钉机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆接设备，尤其涉及一种用于自动输送铆钉、螺母等小零件的自动送钉机构。

背景技术

自动铆接机是一种能够通过机械装置自动完成输送铆钉、安放铆钉和铆接的自动化铆接设备，其效率是普通铆接设备的数倍。铆接自动化的稳定性取决于输送铆钉的成功率，而铆钉输送结构的可靠性对整个自动铆接机的可靠性影响最大。因此，如何提供一种使用可靠、输送效率高的自动送钉机构便成为本实用新型的研究课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种使用可靠、输送效率高的自动送钉机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动送钉机构，其创新在于：包括一座体、滑块和推送杆，其中：

所述推送杆穿设在一推送通道内，推送杆的轴向竖直布置，并沿竖直方向滑动设置在座体内，推送杆的上端作为推送端，推送杆的下端固定在一杆座上，杆座设于座体内，所述座体上开设有输送通道，该输送通道与推送通道连通且位于推送杆推送端的上方；

所述滑块沿水平方向滑动设置在座体内，并与一直线驱动机构传动连接，滑块朝向推送杆的一端作为作用端，作用端作用在所述杆座上，作用端上设有朝上的第一导向斜面，所述杆座上对应于第一导向斜面设有朝下的第二导向斜面，所述直线驱动机构将滑块推向杆座的过程中，滑块的作用端伸入杆座下方，同时将杆座和推送杆向上推。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述滑块与座体之间设置有第一弹簧，滑块在直线驱动机构驱动下向所述杆座靠近的过程中将第一弹簧压缩，第一弹簧恢复原状的弹力将滑块推离杆座。

2、上述方案中，所述杆座与座体之间设置有第二弹簧，杆座和推送杆上升的过程中将第二弹簧压缩，第二弹簧恢复的弹力将杆座和推送杆向下推。

3、上述方案中，所述滑块上设置有限位凸块，所述座体内对应于限位凸块设置有限位台阶，用于限制滑块在其滑动方向上两端位置的限制。

4、上述方案中，所述座体内对应于杆座设置有限位平面，用于限制杆座在其滑动方向上最高点的位置。 

5、上述方案中，所述直线驱动机采用以下机构之一：

（a）气缸，气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端；

（b）直线电机，直线电机的动子作为直线驱动机构的作用端；

（c）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，丝杠螺母机构由丝杆与螺母配合构成螺旋副，控制电机与丝杆传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；

（d）控制电机与轮组皮带机构组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，轮组皮带机构由皮带轮和皮带配合构成直线运动副，控制电机通过轮组与皮带连接，皮带作为直线驱动机构的作用端。

本实用新型工作原理及优点：当滑块在直线驱动机构的作用下向杆座推进，第一导向斜面与第二导向斜面接触后，滑块继续向杆座推进，在滑块的作用端伸入杆座底部的过程中，杆座逐渐抬起，推送杆随着杆座的抬起而上升，铆钉从输送通道中传送至位于推送通道的推送杆的推送端上，随着推送杆的上升，从而将铆钉输送至目标位置，之后，直线驱动机构将滑块拉回，推送杆也随之下降，如此循环，便完成了铆钉的自动输送。本实用新型结构简单，使用稳定可靠。 

附图说明

附图1为本实用新型实施例未放置铆钉的初始状态示意图；

附图2为本实用新型实施例工作状态一示意图；

附图3为本实用新型实施例工作状态二示意图；

附图4为本实用新型实施例工作状态三示意图。

以上附图中：1、座体；2、滑块；3、推送杆；4、推送通道；5、杆座；6、输送通道；7、第一导向斜面；8、第二导向斜面；9、第一弹簧；10、第二弹簧；11、限位凸块；12、限位台阶；13、限位平面；14、铆钉。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种自动送钉机构

参见附图1所示，包括一座体1、滑块2和推送杆3，其中：

所述推送杆3穿设在一推送通道4内，推送杆3的轴向竖直布置，并沿竖直方向滑动设置在座体1内，推送杆3的上端作为推送端，推送杆3的下端固定在一杆座5上，杆座5设于座体1内，所述座体1内开设有输送通道6，该输送通道6与推送通道4连通且位于推送杆3推送端的上方。