[实用新型]一种用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种药瓶的装配设备，具体涉及一种用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，以实现药丸的自动进瓶、灌药、进盖、封装、出料等操作工序。

背景技术

规则药瓶，是指瓶身为柱形、瓶口与瓶身直径相对一致的瓶子，如广口瓶；不规则药瓶，与规则药瓶概念相反，多指瓶口与瓶身直径不一致的瓶子，例如锥形瓶。在医药行业中，多数市售产品都封装于规则药瓶，灌装技术相对成熟些，可以流水化作业。而少数市售产品(尤其是滴丸剂)，因产品的特殊性需要封装于不规则药瓶，这样的产品由于销量有限，不会规模化生产，加上不规则药瓶在生产中理瓶不便，因此以往药丸的灌装都采用人工灌装的方式，该技术的主要缺陷在于：①工人的劳动强度大、生产效率低；②产品质量取决于工人的技术，可能会因操作不便等人为误差导致产品灌装的质量参差不齐，难以精确保证产品的合格率；③人工灌装的生产线较长，进瓶、灌药、进盖、封装、出料这五步操作工序所要求的场地空间较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，将灌装线的多步操作工序集于一身，实现了药丸的全自动灌装，解决了现有技术存在的上述缺陷。

本实用新型所采用的技术方案具体如下：

一种用于不规则药瓶的自动灌装与封装设备，包括机架，机架上设有电机、精密分割器和转盘，电机驱动精密分割器使其与转盘同轴转动，精密分割器上安装有指令PLC动作用的电气元件，转盘的外周设有六个放置药瓶用的模台；机架沿顺时针方向依次设有与模台工作工位配合的进瓶装置、检瓶装置、灌药装置、进盖装置、旋盖装置、检盖装置、成品出料装置和次品出料装置。

优选的，进瓶装置、进盖装置均包括理料盘、输送支撑架、输送导轨、输送滑块和拾取头，其中输送支撑架固定在机架上，理料盘和输送导轨安装在输送支撑架上，输送导轨的一端与理料盘的出口相连，另一端与模台相对应，输送导轨上设有受第一气缸驱动的输送滑块，输送滑块上连接有受第二气缸驱动的拾取头。本实用新型中，第一气缸驱动输送滑块在输送导轨上作平移运动；第二气缸驱动拾取头完成两个动作：①抓取空瓶或瓶盖，将其从理料盘中向上提升；②当输送滑块受第一气缸驱动平移到指定工位时，放下空瓶或瓶盖，将其放置于模台上对应的模具中。

优选的，输送支撑架上安装有油压缓冲器，输送滑块顶部安装有限位块。通过限位块撞击油压缓冲器，来调整第一气缸的行程和停留位置，以确保输送滑块能够平移到预设位置。

优选的，拾取头前端为伸缩式的爪形结构，末端为柱形结构。采用上述结构设计的拾取头，使其无论是探入空瓶的瓶口以抓取空瓶，还是勾住瓶盖的盖檐以抓取瓶盖，都能够起到牢牢固定的作用，以防止运输途中空瓶或者瓶盖的滑落。

优选的，检瓶装置、检盖装置均包括检测支撑架、光电开关、检测导轨、检测滑块和检测元件，其中检测支撑架固定在机架上，检测导轨和光电开关安装在检测支撑架上，检测导轨上设有受第三气缸驱动的检测滑块，检测滑块上连接有与光电开关配合工作的检测元件。本实用新型中，第四气缸驱动检测滑块作上下运动，以确保检测元件与放置于模台上的空瓶充分接触。

优选的，检测元件由感应槽、挡圈、长杆和检测头组成，其中感应槽与光电开关配合工作，长杆设于感应槽的正下方，长杆靠近感应槽的一端设有挡圈，远离感应槽的一端弹簧连接有检测头。本实用新型中，在第四气缸的作用下，长杆作上下运动，根据检测头与放置在模台上的药瓶之间的高度判断，来实现与光电开关的感应配合，从而达到检测目的。

优选的，灌药装置包括数片板、围板和底盘，其中数片板的中心为立轴，立轴与电机驱动相连；数片板的外周设有围板，数片板的正下方设有底盘，底盘上开有下药口。本实用新型中，围板起到围挡保护的作用，以数片板上的药丸滑落到外面。底盘上仅开有一个扇状的下药口，下药口与模台上的空瓶位置相对，使得药丸经由底盘的下药口直接落到空瓶中以实现灌药。

优选的，数片板分为内、外两圈，每一圈设有三等分的开孔；数片板的厚度为3mm，开孔数60个，孔径5mm。

优选的，旋盖装置包括皮带轮、压盖板、一个压盖轴和两个旋盖轴，其中两个旋盖轴呈左右对称分布，压盖轴设于两个旋盖轴的中间，压盖轴上固定有压盖板，皮带轮的一端与电机驱动相连，另一端同时连接有压盖轴和旋盖轴以形成同步传动。

优选的，成品出料装置、次品出料装置均包括出料斗、吹气组件和顶料用的第四气缸。

本实用新型提供的自动灌装与封装设备，工作原理具体如下：