[实用新型]更换电池机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动机器人，特别是涉及一种更换电池机器人。

背景技术

目前的电动汽车一般都设有多个电池。当电池的电量用尽，需要更换电池的时候，大多数更换电池设备不能一次性完成车上所有电池的更换。往往需要多次从充电架中取出电池，从新的电池架上取得新的电池，来回行走使得更换电池效率较低、所需时间较长。并且，传统的更换电池设备，体积大，质量重，运动缓慢。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种无需多次往返行走放、取电池的更换电池机器人。

一种更换电池机器人，用于更换汽车电池，包括：

框体；

行走机构，设于所述框体的底部的外侧，所述行走机构用于带动所述框体行走；

多个间隔设置的电池架，所述电池架的一端固定设于所述框体的一侧，且多个所述电池架相互平行设置；

升降机构，设于所述框体内，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台与所述框体可滑动连接，所述升降平台所在平面与每个所述电池架所在平面均平行，且所述升降平台位于所述电池架的一侧；

推拉机构，包括：

伸缩板，设于所述升降平台上，所述伸缩板沿垂直于所述升降平台的升降方向伸缩，所述伸缩板可随所述升降平台升降运动；导轨，一端固定设于所述伸缩板上，所述导轨与所述电池架相对设置，所述导轨可随所述升降平台升降运动，且所述导轨可随所述伸缩板伸缩；

悬臂，可滑动设于所述导轨上，所述悬臂可沿所述导轨的延伸方向运动，并且，所述悬臂随所述伸缩板的伸缩；及

推拉装置，固定设于所述悬臂上；

其中，所述推拉装置随所述悬臂沿所述导轨的延伸方向前进或后退，并随所述升降平台上升或下降。

在其中一个实施例中，所述推拉装置上设有对准部，所述对准部用于与电池上的定位部对准，使所述推拉装置与所述电池对准。

在其中一个实施例中，所述伸缩板的表面上设有多个滚子，多个所述滚子的对称轴相互平行。

在其中一个实施例中，还包括回转机构，所述回转机构包括回转基体及回转轴承，所述回转基体与所述框体固定连接，所述回转轴承与所述回转基体可转动连接。

在其中一个实施例中，所述行走机构包括行走基体及多个行走轮，所述回转轴承与所述行走基体可转动连接，多个所述行走轮均设于所述行走基体的底面上。

在其中一个实施例中，所述电池架的表面设有滚轮。

在其中一个实施例中，所述升降平台及所述伸缩板靠近电池架的一端与所述电池架靠近所述升降平台的一端相抵接。

在其中一个实施例中，所述电池架的数目大于所述汽车电池的个数的一半。

在其中一个实施例中，所述框体框体上设有垂直于所述导轨的延伸方向的导向槽，所述升降平台的两端收容于所述导向槽内，所述升降平台沿所述导向槽升降。

在其中一个实施例中，所述伸缩板远离所述电池架的一端可向外伸缩形成延伸部，所述延伸部可延伸至所述框体的外部，使所述推拉装置靠近所述电池。

上述更换电池机器人能够承载有多块电池，更换电池及机器人可以一次给汽车更换多块电池。可以减少更换电池及机器人在电池充电架与汽车之间来回走动的次数，节约时间，提高更换电池的效率。

甚至，上述更换电池机器人至少能够承载有一辆汽车所需要用的电池数量的半数，即当对汽车进行更换电池的时候，两台更换电池机器人可同时在汽车的两侧，一次性完成一辆汽车的换电需求，无需在电池充电架与汽车之间来回走动，节约时间，提高更换电池的效率。

并且，上述更换电池机器人的通过悬臂及电池架结构，使整个更换电池机器人的结构简单，外形尺寸较小，使上述更换电池机器人的运动较为便捷，方便使用。

上述更换电池机器人通过回转结构使上述更换电池机器人能够转向运动，无需通过拐弯实现变向运动，提高更换电池机器人运动精度。

附图说明

图1为一实施方式的更换电池机器人的立体透视图；

图2为图1所示的更换电池机器人的主视图；

图3为图1所示的更换电池机器人的右视图；

图4为图1所示的更换电池机器人的俯视图；

图5为图1所示的推拉装置的结构示意图；

图6为图5所示的推拉装置部分内部结构可见的立体图；

图7为图5所示的主动手的剖面结构示意图；

图8为图6所示的推杆机构处于其中一个状态的结构示意图；

图9为图6所示的推杆机构处于另一个状态的结构示意图。

具体实施方式