[实用新型]一种自动错位下料机构

权利要求书

1.一种自动错位下料机构，其特征在于：它包括料盘阻挡机构、料盘取料机构和自动错位流水线机构，

所述料盘阻挡机构包括料仓底板、料仓支撑板、料仓挡板、阻挡气缸固定板、阻挡气缸、推块、滑轨、滑块、移动块、阻挡块、料仓支架、料仓连接板和料盘，所述料仓底板有三组，每组料仓底板上安装有一个料仓支撑板，三个料仓支撑板上安装有料仓挡板；所述料仓挡板安装在阻挡气缸固定板的前部；所述阻挡气缸固定板上安装有四个料仓支架，前部的两个料仓支架固定安装在料仓挡板上，每两个纵向料仓支架之间安装有两组料仓连接板；所述四个料仓支架内形成一个料仓，料仓内叠放有十组以上的料盘；所述阻挡气缸固定板上在正对料盘的位置处设有一槽孔，且料盘可从槽孔处通过；所述料盘左、右两侧分别设有两个插槽；所述阻挡气缸固定板上左、右两侧分别安装有一阻挡气缸和两个滑轨，且两个滑轨位于阻挡气缸的前后两侧，两个滑轨上分别安装有滑块；所述每组阻挡气缸的活塞杆连接着一推块，推块固定在移动块的右侧，且移动块安装在两个滑块上；所述移动块上安装有两个阻挡块，且阻挡块的位置与料盘插槽的位置相对应；

所述料盘取料机构包括顶升托板、导柱固定板、气缸a、气缸连接块、气缸连接板、气缸b、气缸固定板、取料滑轨、取料滑块、导柱、带法兰直线轴承和固定板，所述气缸固定板的上部安装有固定板，气缸固定板的侧面安装有气缸a和取料滑轨，取料滑轨上配合安装有取料滑块，气缸a的活塞上安装有气缸连接块，且气缸连接块上安装有气缸连接板，气缸连接板与取料滑块固定安装在一起；所述气缸连接板上安装有气缸b，气缸b的活塞上安装有导柱固定板；所述导柱固定板上设有一方槽孔，气缸固定板的上部从方槽孔处穿过且露出在方槽孔上方；所述导柱固定板上安装有四个导柱，四个导柱上分别安装有一带法兰直线轴承，每两个横向导柱上安装有一个顶升托板；

所述自动错位流水线机构包括下料底板、电机、电机固定板、连接板、立板、托板、导柱固定座、拨齿导柱、主动轮、从动轮、皮带、拨齿安装板和拨齿，所述下料底板的左侧底部安装有两个连接板，两个连接板下端安装有电机固定板，所述电机安装在电机固定板上，且电机的主轴从下料底板穿过，主轴上端连接有主动轮；所述下料底板的右侧上部安装有从动轴，从动轴上安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述下料底板的前后两侧分别安装有立板，所述两个立板的内侧分别安装有托板，两个托板上可放置料盘；所述皮带上通过连接板安装有拨齿安装板，所述下料底板的前后两侧分别通过导柱固定座安装有两个拨齿导柱；所述拨齿安装板的底部前后两侧分别活动安装在拨齿导柱上；所述拨齿安装板上安装有拨齿；

所述料盘取料机构的固定板的上表面和法兰直线轴承的上表面平齐，且分别安装在自动错位流水线机构的下料底板的底部，且料盘取料机构的顶升托板可从下料底板上穿过，顶升托板可接触到料盘阻挡机构的料盘；

所述料盘阻挡机构的阻挡气缸固定板安装在自动错位流水线机构的两个立板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述插槽为长方体形状的槽孔，阻挡块前端为长方体结构，且阻挡块前端可插入插槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述移动块的宽度大于两个纵向料仓支架内侧面之间的距离，移动块前移可通过两个纵向料仓支架限位。

4.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述料仓支架为直角折弯板结构，且直角折弯板上部两个内侧面分别设有一倾斜面。

5.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述气缸固定板和固定板之间通过加强筋加强固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述下料底板上安装有安装条，安装条上安装光电传感器，所述拨齿安装板底部安装有与光电传感器相配合的感应片，拨齿安装板的移动距离由光电传感器确定。

7.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述两个立板的右侧安装有护板。

8.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述料仓连接板和立板上分别设有可减轻其重量的槽孔。