[实用新型]电机转子位置信号的自适应处理装置

权利要求书

1.一种电机转子位置信号的自适应处理装置，其特征在于，所述装置包括：位置信号质量监测电路和位置信号滤波电路；

所述位置信号质量监测电路接收电机转子位置信号并进行分析，得到电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息，并根据一个或多个测量周期内的电机转子位置信号、电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息确定所述电机转子位置信号的信号质量；

所述位置信号滤波电路根据所述电机转子位置信号的信号质量对电机转子位置信号进行相应的滤波处理。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置信号质量监测电路包括：

测量单元，用于在测量周期内，获取电机转子位置信号；

分析单元，用于对所述电机转子位置信号进行分析，得到电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息；

确定单元，用于根据一个或多个测量周期内的电机转子位置信号、电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息确定所述电机转子位置信号的信号质量。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置信号滤波电路包括：

处理单元，用于根据所述信号质量对所述电机转子位置信号进行相应的滤波处理；

执行单元，用于根据所述滤波处理后的电机转子位置信号对电机的运行进行控制。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电机转子位置信号具体包括多个位置编码信号；所述确定单元具体用于：

根据连续三个测量周期的所述位置编码信号确定所述第二个测量周期内是否存在位置编码信号的有效跳变沿；

如果所述第二个测量周期内存在位置编码信号的有效跳变沿，则所述第二个测量周期内的电机转子位置信号、电机转子位置信号的噪声强度和噪声分布信息不参与确定所述电机转子位置信号的信号质量。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述位置信号质量监测电路还包括：

测量周期确定单元，用于根据预设参数确定所述测量周期；或者根据所述电机的运行参数确定所述测量周期。