[实用新型]一种包边模及其工件停止器

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于包边模的工件停止器。本实用新型还涉及一种包括上述工件停止器的包边模。

背景技术

在包边模采用皮带机输送工件时，为保证工件在预定位置停止并准确落入模腔中，需要在包边模下模座的出料侧安装一个工件停止器。

如图1所示，一种典型的工件停止器包括倾斜设置的气缸11，气缸11的缸筒底部安装于包边模的下模座12，气缸11的缸杆末端安装有感应块13，工作状态时缸杆伸出，非工作状态时缸杆缩回。当工件停止器末端的感应块检测到工件到位后，输出信号给皮带机传动电机使皮带机停止转动，举升机将工件放入模腔中。此时工件停止器受气缸带动下降，使得包边完成后工件能顺利输送至模具外侧。

但是，由于下模座与工件的水平位置限制，上述工件停止器中的气缸需倾斜放置，导致气缸行程长，不仅缸杆的稳定性较差，且气缸成本较高。

因此，如何减少气缸的行程，从而提高缸杆的稳定性，降低气缸成本，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于包边模的工件停止器，其通过增加连杆机构，使得气缸得以竖直放置，且在缸杆伸出较小行程时，即能够实现使用功能，从而提高了缸杆伸出的稳定性，降低了气缸的生产成本。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述工件停止器的包边模。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种包边模的工件停止器，包括气缸和检测工件位置、并根据所述工件位置控制所述气缸伸缩的感应组件，还包括安装于所述气缸与所述感应组件之间的连杆组件；所述连杆组件包括固定于下模座的第一连杆、以其一端与所述第一连杆铰接第二连杆、以其一端与所述第二连杆铰接的第三连杆和以其一端与所述第三连杆铰接的第四连杆；所述第二连杆安装于所述气缸的杠杆，所述第三连杆安装于所述感应组件，所述第四连杆远离所述第二连杆的一端铰接于所述第一连杆。

优选地，还包括安装于所述下模座的固定座，所述第一连杆通过所述固定座安装于所述下模座。

优选地，所述第一连杆包括水平段和垂直段，所述水平段固定于所述固定座，所述垂直段的末端固定于所述气缸的缸筒。

优选地，所述第三连杆包括铰接段和与所述铰接段呈预定夹角的安装段，所述铰接段的两端分别于所述第二连杆和所述第四连杆铰接，所述感应组件安装于所述安装段。

优选地，所述第一连杆的水平段与所述第三连杆的铰接段平行设置，且所述第二连杆与所述第四连杆水平设置。

优选地，所述感应组件包括安装于所述第三连杆的传感器和轴套，所述轴套内套装有沿其轴向滑动连接的活动轴，所述活动轴沿工件的传送方向设置，且其上固定安装有感应块，所述感应块与所述传感器匹配，且其感应表面朝向所述传感器。

优选地，所述感应块朝向工件的一侧安装有聚氨酯块。

优选地，所述活动轴上还安装有挡板。

优选地，所述第三连杆上安装有安装板，所述传感器通过所述安装板安装于所述第三连杆。

本实用新型还提供一种包边模，包括下模座和安装于所述下模座的工件停止器，所述工件停止器为如上所述的工件停止器。

本实用新型提供的工件停止器用于包边模，该工件停止器包括气缸和检测工件位置、并根据所述工件位置控制所述气缸伸缩的感应组件，还包括安装于所述气缸与所述感应组件之间的连杆组件；所述连杆组件包括固定于下模座的第一连杆、以其一端与所述第一连杆铰接第二连杆、以其一端与所述第二连杆铰接的第三连杆和以其一端与所述第三连杆铰接的第四连杆；所述第二连杆安装于所述气缸的杠杆，所述第三连杆安装于所述感应组件，所述第四连杆远离所述第二连杆的一端铰接于所述第一连杆。

在工件停止器处于工作状态时，气缸的缸杆伸出，连杆组件带动感应组件上升至工作位置，该位置Z向高度与包边模下模型腔内传送带上放置的工件高度一致。当工件碰到感应组件的聚氨酯块，活动轴向模具外侧移动，带动活动轴上的感应块靠近传感器，传感器接受信号并传送给传送带电机，电机停止工作使传送带停止运动，工件被放入模腔内进行包边。同时传感器将信号传送给工件停止器气缸，气缸的缸杆缩回，连杆机构带动感应装置下降至非工作位置，该位置下工件输送出模腔时停止器不发生干涉，确保工件顺利输送出模腔。这样，通过增加连杆机构，使得气缸得以竖直放置，且在缸杆伸出较小行程时，即能够实现使用功能，从而提高了缸杆伸出的稳定性，降低了气缸的生产成本。