[实用新型]一种对预紧器自动装填螺母的装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对预紧器自动装填螺母的装置及系统。

背景技术

目前较常见的轮胎螺母预紧模式为：工人从料箱抓取螺母——逐个调整螺母正反方向——将螺母对位——顺序放入预紧器套筒——将多余的螺母放回料箱。

上述方式的缺陷在于，需要人工对螺母逐个进行判断方向、对位、放入，一台车至少四个轮胎共计20个螺母，不仅作业人员很容易疲劳、出错，而且造成人员浪费。

因此，如何提供一种可对预紧器自动装填螺母的装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种对预紧器自动装填螺母的装置及系统。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供了一种对预紧器自动装填螺母的装置，预紧器设有至少一个套杆，套杆的末端设有用于容纳螺母的套筒，套筒内设有用于吸附螺母的磁铁；装置包括：

旋转电机；

由旋转电机驱动的旋转定位盘，旋转定位盘上设有开口向上的螺母定位孔，螺母定位孔的数目与预紧器的套杆数目一致；

与旋转定位盘同步旋转的限位转盘，限位转盘位于旋转定位盘的上方，限位转盘为盘状，其边缘带有缺口，形成螺母限位孔，螺母限位孔与螺母定位孔的数目一致，且位置对应。

本实用新型中，预紧器的套杆数目与一个轮胎的螺母数目一致，例如，可为4个或5个；而螺母定位孔的数目、以及螺母限位孔的数目与预紧器的套杆数目一致。

本实用新型中，在旋转电机的驱动下，限位转盘与旋转定位盘同步运动；可通过多种方式实现该同步运动，例如，旋转电机的驱动轴贯穿旋转定位盘和限位转盘；又如，旋转电机的驱动轴仅仅驱动旋转定位盘，限位转盘与旋转定位盘通过销孔与销子实现定位配合，例如，限位转盘上设有销孔，旋转定位盘上对应设有销子，安装时，将限位转盘置于旋转定位盘的上方，且旋转定位盘的销子插入限位转盘的销孔。

本实用新型中，旋转定位盘的定位孔开口向上，以便于螺母放入后不再移动；限位转盘的限位孔为侧向，以便于螺母从侧面进入。

本实用新型中，螺母装填时，将预紧器的五个套杆从上方向下插入限位孔，使得套筒内的磁铁吸附螺母，则实现螺母自动装填至预紧器。

根据本实用新型另一具体实施方式，装置进一步包括与旋转定位盘同步运动的导向盘，导向盘位于限位转盘的上方，其上设有用于对预紧器的套杆进行导向的导向孔，导向孔为上下通孔；导向孔的数目与螺母限位孔的数目一致，且位置对应。

根据本实用新型另一具体实施方式，导向孔上粗下细。

根据本实用新型另一具体实施方式，装置进一步包括筒状的围板，围板沿着限位转盘的边缘将其围起，围板上设有螺母入口。

根据本实用新型另一具体实施方式，围板围住旋转定位盘、限位转盘、导向盘。

根据本实用新型另一具体实施方式，围板由两片弧形板围合而成，该弧形板的横截面接近半圆形，两片弧形板围合成具有缺口的圆筒，该缺口为螺母入口。

举例来说，例如，轮胎上的螺母数目为五个，则旋转定位盘具有五个定位孔，限位转盘具有五个限位孔，则旋转电机旋转，将第一个限位孔对正螺母入口时，自动或手动放入第一个螺母，然后旋转电机旋转72°，将第二个限位孔对正螺母入口，自动或手动放入第二个螺母，以此类推；当旋转电机旋转一周，五个螺母都放入定位孔。

根据本实用新型另一具体实施方式，螺母定位孔在旋转定位盘上环形均布，螺母限位孔在限位转盘上环形均布，导向孔在所述导向盘上环形均布。

根据本实用新型另一具体实施方式，螺母定位孔以及螺母限位孔的数目为2-10个。

根据本实用新型另一具体实施方式，螺母定位孔以及螺母限位孔的数目为3-6个，在此基础上进一步优选为4-5个。