[实用新型]工件抓取后方向可调取件机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在小件铝合金压铸制品中，用于对制品抓取后实现方向可调的取件机械手。

背景技术

在压铸行业中，对机器人周边装置各生产厂家要求不一，但其目的大致相似。大概流程为；工件取件→工件冷却→余边切除→制品排出等。由于从金属压铸模具中所取工件方向已定，而通常在下一流程中，为了便于操作或避开干涉区域，需要对工件更换方向后重新再抓取。为此，需要在系统中设计临时搁置台来实现方向更换，这样做势必会造成成本增高，浪费时间。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是取件机械手抓取制品后，对制品可调整角度，从而避开干涉区域，便于下一流程的操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种工件抓取后方向可调取件机械手，其特征在于，包括固定在安装支架上的气缸，在气缸的端部设有连接块，在连接块内穿设有转轴，转轴外套设有轴承座，轴承座固定在连接架的一端，在连接架另一端内穿设有轴，在轴外套设有轴承，轴承设于环内，在环的两侧分别设有一止推螺栓，手爪固定在轴底部。

本实用新型取消了临时搁置台，利用气缸伸缩来进行手爪手爪方向的更换，方向更换后，可以通过锁紧电磁阀让其处于常开或常闭来固定气缸的伸缩状态，从而固定手爪的位置，实现现有的固定手功能。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种工件抓取后方向可调取件手的俯视图；

图2为本实用新型提供的一种工件抓取后方向可调取件手的局部剖视图；

图3为本实用新型方向变更位置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

结合图1至图3，本实用新型提供的一种工件抓取后方向可调取件手，包括固定在安装支架1上的气缸2，在气缸2的端部设有连接块3，在连接块3内穿设有转轴8，转轴8外套设有轴承座9，轴承座9固定在连接架4的一端，在连接架4另一端内穿设有轴5，在轴5外套设有轴承10，轴承10设于环11内，在环11的两侧分别设有一止推螺栓6，手爪7固定在轴5底部。

本实用新型手爪7取出工件后，通过气缸2伸缩，带动连接块3、连接架4及轴5，转动手爪7，实现方向转换，其角度大小则通过止推螺栓6来进行调节。当下一工程作业时，对取出的工件需要调整一定角度来避开干涉区域时，通过上述方法，可以让工件顺利完成此工程的动作，从而节约时间，降低成本。