[实用新型]利用磁铁吸力完成环件镶嵌的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用机器人向金属模具中镶嵌金属圆环的装置。

背景技术

铝合金压铸工件带有环状镶嵌件时，每压铸一次都要向金属模具中镶嵌一只钢质的金属圆环。通常在压铸行业常用的镶嵌方法是利用环状镶嵌件的抓紧机构和推移机构相结合的环件镶嵌机构。常采用三爪气缸来完成其抓紧，放松状态则需利用磁性开关及其它带有控制功能的释放机械机构来实现，故使其机构变得复杂，导致故障出现频率高等不良因素。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是简化现有环件镶嵌机构的结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种利用磁铁吸力完成钢质金属环件镶嵌的装置，其特征在于，包括固定在连接支架上的安装支架，镶嵌定位套的端部插入安装支架内，在安装支架的顶面围绕镶嵌定位套沿着周向布置有用于吸取钢质金属环件的磁铁，在磁铁下方设有用于确认磁铁是否已吸取金属环件的在位确认开关。

本实用新型为压铸镶嵌机构提供了一种新的镶嵌方法，通过磁铁吸力，牢固而又可靠地吸住环件，完成镶嵌动作，从而简化了抓紧机构，并能够达到相同镶嵌效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种利用磁铁吸力完成环件镶嵌的装置，金属环件吸取后示意图；

图2为本实用新型提供的一种利用磁铁吸力完成环件镶嵌的装置，金属环件与金属模具安装后示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

结合图1及图2，本实用新型提供的一种利用磁铁吸力完成环件镶嵌的装置，包括固定在连接支架5上的安装支架2，镶嵌定位套3的端部插入安装支架2内，在安装支架2的顶面围绕镶嵌定位套3沿着周向布置有用于吸取钢质金属环件的磁铁1，在磁铁1下方设有用于确认磁铁1是否已吸取金属环件的在位确认开关4。

利用安装在支架上的磁铁1的磁力吸取金属环件，在位确认开关4确认完成后，利用带有导向功能的镶嵌定位套3与金属压铸模具6进行准确定位。然后，推移机构工作，推动金属环件准确镶嵌到金属压铸模具6所需位置，完成镶嵌动作后，推移机构的机械手退回。