[实用新型]点胶机器人

权利要求书

1.一种点胶机器人，其特征在于，所述点胶机器人包括点胶工作台及设置在所述点胶工作台上的点胶控制器、龙门悬臂式三维运动结构及点胶线体；所述龙门悬臂式三维运动结构包括点胶装置及内置控制主板的控制电箱，所述点胶线体包括传动装置及设在所述传动装置上的定位控制装置；所述点胶控制器、所述传动装置及所述定位控制装置分别与所述控制主板电性连接；所述点胶线体沿所述点胶工作台长度方向延伸，且所述点胶控制器及所述龙门悬臂式三维运动结构设置在所述点胶线体的同一侧。

2.如权利要求1所述的点胶机器人，其特征在于，所述定位控制装置包括沿所述传动装置的传动方向依次设置的第一光纤感应装置、第一拦停气缸、第二光纤感应装置、第二拦停气缸、治具定位工作台及截料气缸，所述治具定位工作台上还设有第三光纤感应装置及滑台气缸；所述龙门悬臂式三维运动结构邻近所述治具定位工作台设置；所述第一拦停气缸、所述第二拦停气缸、所述截料气缸及所述滑台气缸分别与所述控制主板电性连接；所述点胶机器人还包括设置在所述点胶工作台上的光纤放大器，所述第一光纤感应装置、所述第二光纤感应装置及所述第三光纤感应装置分别通过所述光纤放大器与所述控制主板电性连接。

3.如权利要求1所述的点胶机器人，其特征在于，所述龙门悬臂式三维运动结构还包括X轴运动结构、Y轴运动结构及Z轴运动结构，所述控制电箱设置在所述点胶工作台上，所述Y轴运动结构设置在所述控制电箱上，所述X轴运动结构设置在Y轴运动结构上，所述Z轴运动结构设置在X轴运动结构上，所述点胶装置夹持在所述Z轴运动结构上。

4.如权利要求1所述的点胶机器人，其特征在于，所述传动装置包括步进马达及由所述步进马达控制的传送皮带，所述步进马达与所述控制主板电性连接。