[实用新型]一种半自动调平的三脚架

说明书

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，涉及一种半自动调平的三脚架。

背景技术

三脚架是一种工程上常用的稳固装置，在测量技术领域具有广泛的应用。测量常用的水准仪、经纬仪、全站仪等均需要三脚架作为其支撑部分，这些仪器的使用都需要调平，这就要求支撑部分的三脚架底座表面水平。现有的三脚架使用时，首先通过三脚架底座中部固定螺栓将仪器固定在底座上，固定好仪器后再进行人工调平，工作比较繁琐；在调平时，采用多次伸缩架支腿，或者在支腿底部增加垫片来综合调平，方向性差，调平难度大；如遇到地面不平的情况，则仅调平工作就需要相当长的时间，非常影响工作效率。

现有技术中虽有一些自动调平的三脚架，但其多为采用传感器和处理器等精密器件来实现调平，其结构复杂，价格高，调平精度受环境影响，易出差错；在工程上，如野外测量环境下使用时，容易损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种半自动调平的三脚架，解决了现有技术中手动调平和自动调平三脚架存在的问题，在一定程度上提高了测量的效率。

为了实现上述任务，本实用新型采用的技术方案是：

一种半自动调平的三脚架，包括底座，底座底部边缘铰接有脚架，脚架下边缘安装三个支腿；三个支腿中，至少两个支腿通过连接器与脚架连接，连接器包括固定板和垂直穿过固定板并与固定板活动式连接的传动轴，固定板固定在脚架下边缘；脚架上安装有电动机，电动机的输出轴与传动轴的一端同轴固结，传动轴的另一端同轴固结有螺杆，支腿的端部沿支腿轴向开设有与螺杆配合的螺孔。

进一步地，在底座上表面上设置有水准器，水准器包括与底座上表面平行的水平板，水平板的上表面设置有水准泡，水平板的一端通过转轴连接在底座上表面。

进一步地，所述的电动机采用直线电动机，电动机的电源为可充电电源，电源固定在底座下表面上。

进一步地，在三脚架的三个支腿中，其中任意两个支腿通过连接器与脚架连接。

进一步地，所述的螺孔的长度不小于螺杆的长度。

本实用新型利用电动机、螺杆和水准器的配合实现了三脚架的半自动调平，其结构简单，操作简便，稳固性好，不易损坏，极大了减轻了测量工作人员的工作量，提高了工作效率，为后续工作奠定了基础。

附图说明

图1是为本实用新型的整体结构示意图；

图2是脚架与支腿连接部分的放大图；

图3是电动机与螺杆连接的放大图；

图4是电动机的控制电路图；

图中标号代表：1—底座，2—脚架，3—螺孔，4—螺杆，5—固定板，6—输出轴，7—电动机，8—电源，9—水平板，10—水准泡，11—转轴，12—支腿，13—传动轴；

具体实施方式

遵从上述技术方案，如图1至图3所示，一种半自动调平的三脚架，包括底座1，底座1底部边缘铰接有脚架2，脚架2设置三个，分布在底座1底部的三个方向上，用于安装三个支腿12，控制支腿12的开合，支腿12安装在脚架2下边缘上。

由于三脚架2通过三点支撑，因此在调平过程中，保持一条支腿12不动，通过另两条支腿12即可完成仪器的调平。本方案中，设置了连接器结构，用于调整支腿12的长度。

在三脚架2的三个支腿12中，其中任意两个通过连接器与脚架2连接，而另外一个固定安装在脚架2上。连接器包括固定板5，和垂直穿过固定板5并与固定板5活动式连接的传动轴13；活动式连接是指传动轴13与固定板5的相对位置不改变，但传动轴13可沿其周向自转。固定板5固定安装在脚架2的下边缘，而在脚架2的内侧安装有电动机7。电动机7采用直线电动机，其电源8采用可充电电源，电源8固定在底座1的底面上，通过两组开关k1、k2控制电动机7的运行和正反转，图4为一种电动机7控制的电路图。

电动机7的输出轴6与传动轴13的一端同轴固结，传动轴13的另一端同轴固结有螺杆4。当电动机7的输出轴6转动时，传动轴13、螺杆4与电动机7输出轴6同向转动。在支腿12的端部沿着支腿12的轴向开设有与螺杆4配合的螺孔3，螺孔3的长度不小于螺杆4的长度，当螺杆4转动时，螺杆4相对于螺孔3的底部行进或后退，增大或减小支腿12端部与脚架2之间的距离，实现了支腿12长度的调整。

为了更精确地对仪器进行调平，本实用新型中还设置了水准器结构，与电动机7配合完成调平。在底座1上表面上设置有水准器，水准器包括与底座1上表面平行的水平板9，水平板9的上表面设置有水准泡10，水平板9的一端通过转轴11连接在底座1上表面。在未安装仪器时，将水平板9旋至底座1上表面以内，不影响三脚架2的搬运和收纳；安装仪器时，将水平板9旋转出底座1上表面之外，不影响仪器的固定安装。由于水平板9与底座1上表面平行，因此在调平过程中，只需在用电动机7调整支腿12长度时，以水准泡10为参考，即可方便地完成调平工作，极大地提高调平效率。