[实用新型]用于汽车焊装线上的可调节导轨机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装设置，具体涉及一种应用于汽车焊装线上的可调节导轨机构。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提高，机器人被广泛地应用于工业生产的各个领域，包括汽车自动焊装线。自动滑移系统是汽车自动焊装线上的重要组成部分，焊装车通过自动滑移系统上的滑台输送到固定安装工位，由自动滑移系统一侧的机械人进行焊接。通常，自动滑移系统上设置有导轨安装架、导轨和滑台组，滑台组由多个串联而成的滑台构成，每个滑台上可放置一个待焊接的车，滑台组在动力驱动下可沿着导轨移动，机械人通常设置在导轨中部的外侧，在导轨安装架上设置有感应器，当滑台运动到设定的位置处，感应器接收到信号，系统控制滑台停下来，待焊接完成后，进行下一车辆的焊接。

现有结构存在的主要问题是，由于导轨较长，平面度和平行度很难保证，但在安装过程中又无法调节。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题进行改进，拟提供一种在安装过程中可调节平面度和平行度的导轨机构。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于汽车焊装线上的可调节导轨机构，包括导轨安装架和两条左右平行布置的直线导轨，关键在于：所述导轨安装架包括地面固定板和导轨支撑长条，所述直线导轨分别固定安装在各自对应的导轨支撑长条的上方，每个导轨支撑长条的外侧沿长度方向设置有若干导轨平面度调节机构，所述导轨平面度调节机构包括H形支架、下顶板、调节螺栓和调节螺母，所述H形支架搁置在地面固定板上，H形支架的水平板伸入对应侧的导轨支撑长条下方，并与导轨支撑长条固连在一起，所述下顶板位于H形支架的水平板下方，并顶在地面固定板上，所述调节螺母装在调节螺栓上，调节螺栓由上向下穿过H形支架的水平板后与下顶板固连在一起；通过拧动调节螺母来调节下顶板与H形支架水平板之间的距离，从而调整直线导轨的平面度；

每条直线导轨对应设置有导轨保护罩，所述导轨保护罩的上方开有供滑块伸入的豁口，在导轨保护罩的外侧壁上沿长度方向设置有若干水平调节螺栓，水平调节螺栓的端头抵在直线导轨的外侧壁上，通过拧动水平调节螺栓来调节直线导轨的平行度。

作为上述方案的优选，每条直线导轨的前后两端均设置有减震器，所述减震器安装在各自独立的减震器安装支座上，在其中一条直线导轨的前、后部各设置有一个机械感应器。通过增设减震器对滑台组减震，避免滑台组产生撞击，并结合机械感应器检测到的信号，提前反馈给系统，对滑台组减速。

本实用新型的有益效果：能同时调整导轨的平面度和平行度，保证安装精度，提高机构运动的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图(不包括导轨保护罩)。

图2是图1中导轨安装架、直线导轨、导轨保护罩及导轨导轨平面度调节机构等的安装局部示意图。

图3是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

结合图1——图2所示，一种用于汽车焊装线上的可调节导轨机构，由导轨安装架、直线导轨2、导轨保护罩3、水平调节螺栓4、减震器5、减震器安装支座11、机械感应器12等组成。

直线导轨2共两条，左右平行布置，两条直线导轨2均安装在导轨安装架上。导轨安装架由地面固定板1、导轨支撑长条6等组成。导轨支撑长条6共两根，与直线导轨2的数量匹配，用于支承和安装直线导轨2。直线导轨2分别固定安装在各自对应的导轨支撑长条6的上方。

每个导轨支撑长条6的外侧沿长度方向设置有若干导轨平面度调节机构。导轨平面度调节机构由H形支架7、下顶板8、调节螺栓9和调节螺母10等组成。H形支架7搁置在地面固定板1上，H形支架7的水平板伸入对应侧的导轨支撑长条6下方，并与导轨支撑长条6固连在一起，即导轨支撑长条6通过H形支架7的水平板支承。下顶板8位于H形支架7的水平板下方，并顶在地面固定板1上，调节螺母10装在调节螺栓9上，调节螺栓9由上向下穿过H形支架7的水平板后与下顶板8固连在一起；通过拧动调节螺母10来调节下顶板8与H形支架7水平板之间的距离，从而调整直线导轨2的平面度。

每条直线导轨2对应设置有导轨保护罩3，图2所示为其中一条直线导轨2带有导轨保护罩3，图3所示为另一条直线导轨带有导轨保护罩3。导轨保护罩3的上方开有供滑块伸入的豁口3a，在导轨保护罩3的外侧壁上沿长度方向设置有若干水平调节螺栓4，水平调节螺栓4的端头抵在直线导轨2的外侧壁上，通过拧动水平调节螺栓4来调节直线导轨2的平行度。

最好是，每条直线导轨2的前后两端均设置有减震器5，共四个减震器5。减震器5安装在各自独立的减震器安装支座11上，即共四个减震器安装支座11。在其中一条直线导轨2的前、后部各设置有一个机械感应器12，共两个机械感应器12。结合图3所示，滑台组13由若干滑台串联而成，在由电机14、减速机、齿轮齿条机构组成的动力装置的驱动下，沿直线导轨2滑动。在滑台组13靠近减震器5之前，机械感应器12提前检测到相应的到位信号后，滑台组13减速。