[实用新型]用于冲槽机上下料的机械手

权利要求书

1.一种用于冲槽机上下料的机械手，其特征在于：具有至少4个处于外圈的吸盘（1）和至少4个处于内圈的吸盘（1），外圈的吸盘（1）分为两组，同组的吸盘各通过夹具（3）连接在一根长支杆（2）上，内圈的吸盘（1）分为两组，同组的吸盘各通过夹具（3）连接在一根短支杆（4）上，长支杆（2）和短支杆（4）各由支杆夹紧座（6）连接在一主杆（7）上，每个吸盘（1）的上端连接有L形连接架（5），所述夹具（3）包括第一卡箍（3-1）、第二卡箍（3-2）和设置在第一、第二卡箍之间的套管（3-3），第一卡箍（3-1）套在相应的长支杆（2）或短支杆（4）上，第二卡箍（3-2）套在对应夹具的L形连接架（5）上，L形连接架（5）中设有气道，L形连接架（5）的气道口上连接有输气管（8），输气管（8）输出的气体通过L形连接架（5）送至吸盘（1）中。

2.根据权利要求1所述的用于冲槽机上下料的机械手，其特征在于：所述吸盘（1）为具有气缸（1-5）和连接在气缸（1-5）上部的气缸连接座（1-1），气缸连接座（1-1）具有中心孔（1-1a），气缸（1-5）的上腔（1-5a）中设有活塞（1-2），活塞杆部（1-2-1）向上伸入气缸连接座（1-1）的中心孔（1-1a）中，气缸（1-5）的上腔（1-5a）内设有套在活塞杆部（1-2-1）上的复位弹簧（1-3），活塞（1-2）的底面上设有环形槽，由此在活塞（1-2）的底面上形成中央凸台（1-2-2），中央凸台（1-2-2）的底面和气缸（1-5）的内底面之间留有间隙，形成气缸的下腔（1-5b），活塞（1-2）具有中心孔（1-2a），活塞（1-2）的中心孔（1-2a）沟通气缸连接座（1-1）的中心孔（1-1a）和气缸的下腔（1-5b），环形槽中设有磁钢吸持板（1-6）和处于磁钢吸持板（1-6）下方的永磁磁钢（1-8）。

3.根据权利要求2所述的用于冲槽机上下料的机械手，其特征在于：气缸（1-5）的上部设有对气缸连接座（1-1）限位的上挡圈（1-4）。

4.根据权利要求2所述的用于冲槽机上下料的机械手，其特征在于：吸盘底面的环形槽中设有对磁钢吸持板（1-6）限位的下挡圈（1-7）。

5.根据权利要求1所述的用于冲槽机上下料的机械手，其特征在于：第一卡箍（3-1）、第二卡箍（3-2）和套管（3-3）之间各设有弹性垫（3-4）。

6.根据权利要求1所述的用于冲槽机上下料的机械手，其特征在于：外圈有6个吸盘（1），内圈有4个吸盘（1）。

7.根据权利要求1所述的用于冲槽机上下料的机械手，其特征在于：外圈上的所有吸盘（1）的中心处于同一圆周（A）上。