[实用新型]离线码垛系统

说明书

技术领域

本实用新型属于物体的堆垛领域，具体涉及一种离线码垛系统。

背景技术

混凝土砌块成型后，需要进行如下操作：成型后的砌块胚体连同托板，经砌块输送机输送至叠板机后，被叠板机一层层地叠成托板和砌块交错叠放的“托板堆垛”。放置有砌块的托板堆垛通过叉车输送到养护场进行养护。在对托板堆垛中的混凝土砌块养护后，要将砌块与托板分离，将砌块单独捡出并码成砌块堆垛；同时收集托板并将托板送至砌块成型机处实现循环使用，此前托板堆垛分板、砌块码垛、托板堆垛均需由操作工人手工完成。这需要大量的操作工人，并且工人劳动强度很大，操作过程易损伤砌块，不利于提高生产效率和提高混凝土砌块的质量。市场上已有自动化码垛机及堆垛机实现砌块与托板并分别堆垛，减轻了劳动强度，但使用码垛机将砌块从托板上取下时，悬空行走，存在砌块掉落的情况，同时养护后的托板和砌块交错叠放的“托板堆垛”存在叠放不齐，在后续砌块与托板分离工序出现码垛机抓取失误的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种离线码垛系统，它能够克服现有技术的上述缺陷，使得混凝土砌块的离线码垛实现自动化，解决砌块掉落的问题，同时保证回收的托板的清洁。

本实用新型所采用的技术方案是：一种离线码垛系统，包括链条输送机、分板机、链条节距输送机、堆垛机、收板机、对中装置和推砖机，链条输送机、对中装置、分板机、链条节距输送机、推砖机依次设置，堆垛机和收板机设在推砖机两侧；推砖机包括用以夹紧砌块的夹持机构和带动夹持机构移动的推动机构。

作为优选，对中装置包括导轨、对中架和提升机构；对中架跨设于导轨输送方向的两侧，对中架上设有用以使托板堆垛在输送方向上两侧对齐的导向板，导向板对称设于导轨输送方向的两侧，导向板上还设有用以驱动其做导向限位运动的驱动机构，提升机构设于对中架正下方且位于导轨之间，与导向板位置对应，其上设有万向球。

进一步的，提升机构包括支撑架和驱动支撑架升降的升降机构，万向球设于支撑架的上端面。

作为优选，推砖机与收板机之间设有用以清扫托板上砌块残渣的清扫刷。

作为优选，链条节距输送机包括输送导轨，输送导轨在分板机与推砖机之间可来回做往复运动，其与分板机连接部分可伸入分板机内部中上部。

作为优选，分板机设有升降装置，该升降装置设有沿上下方向设置的用于抓取托板的一对爪齿。

本实用新型的有益效果在于：托板堆垛在进入分板机之前先通过对中装置进行对中调整，避免分板机在分板时因托板位置参差不齐抓取出现失误；托板与砌块分离后及时进行清扫，粘在板上的残渣被去除，托板的循环利用更清洁卫生；托板和砌块通过收板机和堆垛机同时被收集起来，提高了生产效率及托板循环利用效率；整个码垛过程实现自动化，节省了人力，减少了劳动强度，提高了砌块的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的流程示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的对中装置的结构示意图；

图4为本实用新型的推砖机的结构示意图。

图中：1、链条输送机；2、对中装置；21、导向板；22、驱动机构；23、万向球；24、导轨；3、分板机；4、链条节距输送机；41、输送导轨；5、推砖机；51、推动机构；52、夹持机构；6、堆垛机；7、收板机；8、清扫刷。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种离线码垛系统，包括链条输送机1、分板机3、链条节距输送机4、堆垛机6、收板机7、对中装置2和推砖机5，链条输送机1、对中装置2、分板机3、链条节距输送机4、推砖机5依次从左至右设置，堆垛机6和收板机7分别设在推砖机5的前侧和右侧；推砖机5与收板机7之间设有用以清扫托板上砌块残渣的清扫刷8；链条节距输送机4包括输送导轨41，输送导轨41在分板机3与推砖机5之间可来回做往复运动，其与分板机3连接部分可伸入分板机3内部中上部。