[实用新型]一种盖章装置

权利要求书

1.一种盖章装置，包括印章（1），其特征在于：有驱动印章升降的升降机构，带动印章水平移动的水平定位机构，和输送纸张的送纸机构，还有印章位置传感器（5）和纸张位置传感器，印章位置传感器（5）检测印章（1）的位置并将检测信号发送至水平定位机构进行定位，纸张位置传感器检测纸张的位置并将检测信号发送至送纸机构进行定位。

2.根据权利要求1所述的盖章装置，其特征在于：有多个印章（1）和多个升降机构，每个升降机构分别驱动不同的印章（1），且所有印章（1）同时由水平定位机构驱动进行水平移动和定位。

3.根据权利要求2所述的盖章装置，其特征在于：多个印章（1）成列设置。

4.根据权利要求2所述的盖章装置，其特征在于：多个印章（1）设置于同一圆周上，并通过旋转挂盘（9）带动所有印章旋转。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的盖章装置，其特征在于：升降机构包括升降电机（21），升降电机通过升降皮带（22）带动印章（1）升降。

6.根据权利要求5所述的盖章装置，其特征在于：有检测印章（1）上升位置的升降传感器（7），升降传感器检测印章上升至设定位置后将检测信号发送至控制器，控制器收到检测信号后控制升降电机停止带动印章上升。

7.根据权利要求1-4任一权利要求所述的盖章装置，其特征在于：水平定位机构包括水平电机（31），和沿机架水平移动的滑块（32），且滑块连接并带动印章（1）水平移动，水平电机与滑块通过滑动皮带（33）连接，印章位置传感器（5）检测印章移动至设定位置后将检测信号发送至控制器，控制器收到检测信号后控制水平电机停止带动印章移动。

8.根据权利要求1-4任一权利要求所述的盖章装置，其特征在于：送纸机构包括送纸通道，送纸通道上设有多组带动纸张移动的压纸轮（41），送纸电机（42）连接压纸轮（41）并带动其转动，送纸通道入口与纸张输入设备（8）间通过托纸板（43）连通；纸张位置传感器包括设置于送纸通道入口处的第一传感器（61），第一传感器检测纸张输入并将检测信号发送至控制器，控制器控制送纸电机（42）运动，印章（1）沿送纸通道方向上的前后两侧分别设有第二传感器（62）和第三传感器（63），且第二传感器（62）设置于送纸通道入口与印章（1）之间，而第三传感器（63）设置于印章（1）与送纸通道出口之间，第三传感器（63）检测到纸张信号后第二传感器（62）检测纸张的送入长度并反馈至水平定位机构和升降机构带动印章（1）进行定位和盖章。

9.根据权利要求8所述的盖章装置，其特征在于：送纸通道出口的内侧设有检测纸张从送纸通道出口送出长度的第四传感器（64）。

10.根据权利要求8所述的盖章装置，其特征在于：托纸板（43）的上方设有对纸张进行压紧和导向的压纸板（44）。