[实用新型]多层垂直升降梳齿式立体停车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械式立体停车设备领域，具体地涉及多层垂直升降梳齿式立体停车设备。 

背景技术

机械式停车设备是一种使用车辆之外带有动力的搬运装置、完成车辆停放、存储工作的机械设备。以立体化形式存放车辆的机械式停车设备则称之为立体机械停车设备，属于特种设备产品之一。按其结构分为：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、平面移动式、简易升降式、多层循环式等等。目前市场上比较多见的机械式立体停车设备主要有升降横移式和垂直升降式。其中升降横移式机械式立体停车设备是存车位在搬运装置上，通过搬运装置的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备；该类设备在与相同体积空间的其他类机械停车设备相比，具有设备造价低停车数量多的优点，但是缺点是车库层数一般不超过五层、运行速度比较慢和不够平稳等特点，但是由于价格相对低廉的原因所以是一种比较广泛使用的产品。垂直升降式立体停车设备是指存车位分布升降通道井周围，通过升降搬运装置在升降通道井内做高速升降运行，将车辆送到各层的停车位装置上或者将车辆从各层停车位装置上取出，从而实现车辆存放功能的停车设备；该类设备由于升降通道井内第一层进出车位处需要配置旋转定位盘和液压升降装置等复杂装置实现各种动作才能供车辆和人员进出之用，同时需要占用专用的升降通道井。而且梳齿类垂直升降式的第一层实现车辆横移方向交换比较困难，故而一般第一层不停放车辆，所以该类设备适合建成高层塔式垂直升降立体车库以摊低单个车位的造价。该类设备具有高速平稳安全和智能控制的优点，适合高层乃至于几十层的塔库建设，对于十层及十层以下的多层垂直升降式机械式立体停车设备，该类车库单个车位的造价就相对太高很难被市场接受，不利于市场的推广和普及。 

实用新型内容

    针对上述问题，本实用新型提供了一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备，同样面积和层数的车库情况下能够增加停车数量和降低车库单个车位的造价。 

为此目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备，包括钢结构总架、梳齿型横移载车装置、横移传动装置、及梳齿型升降搬运装置, 

（1）该立体停车设备设有M层（M≥3）、N列（N≥5，且N为单数），升降通道列为一列，总的能够停车的停车位列列数为N-1，能够作为升降通道列的列数为（N-1）/2， 能够存放的车辆数量为M×（N-1），设置有M×(N－1)个梳齿型横移载车装置、(N－1)／2 个梳齿型升降搬运装置;

（2）立体停车设备中处于奇数位序的列均为停车位列，且在该列各层上均设置梳齿型横移载车装置及横移传动装置；

（3）立体停车设备中处于偶数位序的列中的任意一列设为升降通道列，其余的列均为停车位列；偶数位序的列中均设置有梳齿型升降搬运装置，且各列顶部设有提升机构；升降通道列各层上均设置横移传动装置，其余的列各层上均设置有梳齿型横移载车装置及横移传动装置；

（4）立体停车设备中处于偶数位序的列第一层车位的下方设置有组合钢结构地面，组合钢结构地面结构具有供梳齿型升降搬运装置下降到组合钢结构地面下方底部的间隙通道，并且组合钢结构地面的上平面能够与梳齿型升降搬运装置上平面构成一个与地平面一致的完整平面，同时组合钢结构地面具有用于梳齿型横移载车装置横移运动通过的缝隙； 

上述梳齿型升降搬运装置能够沿列上下移动用于运送汽车；上述横移传动装置分别设置在每层每个车位前后侧面上,且安装在钢结构总架上；上述梳齿型横移载车装置与横移传动装置相连，用于在升降通道列及停车位列之间横向移动换位。

优选地，多层垂直升降梳齿式立体停车设备中，梳齿型升降搬运装置包括两个开口向下的弓形梳齿架和用于连接两个弓形梳齿架的连接架第一H形钢梁，梳齿型升降搬运装置为四边形的框架体，弓形梳齿架两端下端均设置第一H形钢梁，框架体与第一H形钢梁之间形成有弓形空腔和两个C型空腔，弓形空腔高度及长度尺寸大于梳齿型横移载车装置的高度及长度尺寸，框架体四角安装有升降导向轮和用于连接提升机构的提升架。 

优选地，多层垂直升降梳齿式立体停车设备中，提升机构包括设置在钢结构总架顶端的第一电机减速机、多个链条托架、多排链轮、第一链轮组件和第二链轮组件，链条绕过多排链轮及第一链轮组件和第二链轮组件，一端绕过导向链轮与提升架连接，另一端与平衡块连接。 

优选地，多层垂直升降梳齿式立体停车设备中，横向传动装置包括第二电机减速机、链传动组件及多个摩擦轮。