[实用新型]视觉微点焊机器人及其微点焊机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种视觉微点焊机器人及其微点焊机构，适用于细小铜线与焊盘自动点焊焊接。

背景技术

视觉微点焊机器人带有微点焊机构，该微点焊机构由气缸带动做上下运动。微点焊机构的顶端设置有缓冲器，在微点焊机构行程的最顶端对应缓冲器设置一限位块，缓冲器的顶端可以抵住限位块。这样，微点焊机构具有一个固定的行程，缓冲器可以减小撞击时的振动。

但是，在微点焊的过程，必须设置合适的气动压力，以免超出行程。如果气动压力设置不一致，即使有限位块，对于高低不平的工件表面，也会出现断线情况，破坏工件表面，部分线未焊牢等情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述不足，本实用新型提供一种视觉微点焊机器人及其微点焊机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微点焊机构，包括点焊头和用于驱动所述点焊头上下运动的驱动机构，所述点焊头通过焊头夹与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构包括电动机构，所述电动机构包括电机和丝杆，所述丝杆与电机的输出轴传动连接，所述丝杆上套设有与其传动连接的丝杆套，所述丝杆套驱动所述焊头夹上下运动。

所述驱动机构还包括导柱、固定夹和中轴，所述点焊头固定在焊头夹上，所述焊头夹连接在导柱上，所述导柱和中轴通过所述固定夹连接，所述丝杆套通过连杆与所述中轴固定连接。

为了在点焊的过程中，防止点焊头对工件压得太紧而破坏工件，所述固定夹与中轴弹性连接，固定夹与所述导柱固定连接。如果是固定连接也可以实现，但是对工件的一致性和参数设置就会很严格，工件合格率会降低。

一种视觉微点焊机器人，具有本实用新型所述的微点焊机构。

所述微点焊机构通过型材架设在底座上，所述型材与底座通过连接片固定连接。

所述微点焊机构外罩设有外壳，所述底座与微点焊机构的外壳固定连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的视觉微点焊机器人及其微点焊机构，采用电动机构驱动，可以控制任意行程，且无需设置额外的限位机构，结构简单，工作可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的微点焊机构最优实施例的结构示意图。

图中1、点焊头，2、焊头夹，3、导柱，4、固定夹，5、中轴，6、电机，7、丝杆，8、丝杆套，9、连杆，10、型材，11、底座，12、连接片，13、外壳。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型的一种微点焊机构，包括点焊头1和用于驱动点焊头1上下运动的驱动机构，点焊头1通过焊头夹2与驱动机构固定连接，驱动机构包括导柱3、固定夹4、中轴5和电动机构，点焊头1固定在焊头夹2上，焊头夹2连接在导柱3上，导柱3和中轴5通过固定夹4连接。电动机构包括电机6和丝杆7，丝杆7与电机6的输出轴传动连接，丝杆7上套设有与其传动连接的丝杆套8，丝杆套8通过连杆9与中轴5固定连接。

固定夹4与中轴5弹性连接，固定夹4与导柱3固定连接。固定夹4与中轴5采用弹性连接，点焊头1在接触工件后，点焊头1被迫停止下降。此时，由于固定夹4与点焊头1刚性连接，固定夹4也停止向下运动，而中轴5与固定夹4是弹性连接，中轴5受连杆9的驱动力会由弹性连接处得到缓冲，防止点焊头1对工件压得太紧。

本实用新型的一种视觉微点焊机器人，具有所述的微点焊机构。微点焊机构外罩设有外壳13，微点焊机构的外壳13通过型材10固定架设在底座11上，型材10与底座11通过连接片12固定连接。型材10两侧用连接片12固定，保证工作时机头的稳定。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。