[实用新型]食用菌袋护袋转盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转盘结构，具体涉及一种用于连接窝口与插棒工序的食用菌袋护袋转盘。

背景技术

黑木耳菌具有非常高的营养价值，现已被广泛种植。目前在进行黑木耳生产过程中，一般采用装袋机将菌料进行装袋，然后要依次完成窝口、插棒等生产工序。

目前，在进行窝口、插棒工序时大多采用窝口机构进行操作，但是由于窝口、插棒在两个完全不同的工位，在进行窝口、插棒工序时需要人工转移菌袋，工序连续性差，生产效率大大降低。

实用新型内容

本发实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、合理，无需人工操作，生产效率高的食用菌袋护袋转盘。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：食用菌袋护袋转盘，包括一盘形凸轮、一驱动轴、一星形上转盘和一圆形下转盘，所述星形上转盘和圆形下转盘之间通过支撑杆和螺栓固定，所述盘形凸轮和驱动轴均固定在机架上，且盘形凸轮的基圆与驱动轴同轴，所述驱动轴上连接有驱动装置，所述上转盘和下转盘的圆周上安装有转轴，转轴的下端穿过下转盘固定有摆杆，所述摆杆的端部安装有滚轮8，所述滚轮8的滚轮表面与盘形凸轮1的圆周边缘相接触；

所述转轴上固定安装有半圆形的活动护腕，所述下转盘上固定有半圆形的固定护腕，所述活动护腕和固定护腕相扣合，拉力弹簧的一端安装在支撑杆，另一端安装有活动护腕的背部。

优选地，所述盘形凸轮上设置有缺口部，所述缺口部的轮廓线由缓坡段、弧形段和陡坡段构成。

优选地，所述活动护腕和固定护腕均为半圆形的柱状护腕。

本实用新型结构简单，使用方便，无需人工操作，主要采用可以夹持菌袋的护腕，通过盘形凸轮机构控制护腕开合，以实现抓取菌袋进行下一工序，工序连续性好，生产效率大大提高。

此外，护腕采用活动护腕和固定护腕分体设计，并采用半圆形的柱状体，能够有效保护菌袋，保证抓取时不破坏菌袋，同时抓取也更加牢靠。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为图1的仰视图。

图3为图1的俯视图。

图中：1为盘形凸轮，2为驱动轴，3为上转盘，4为下转盘，5为支撑杆，6为转轴，7为摆杆，8为滚轮，9为活动护腕，10为固定护腕，11为拉力弹簧，12为缺口部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作的具体实施例作进一步说明。

如图1至图3所示，食用菌袋护袋转盘，包括一盘形凸轮1、一驱动轴2、一星形上转盘3和一圆形下转盘4，所述星形上转盘3和圆形下转盘4之间通过支撑杆5和螺栓固定，所述盘形凸轮1和驱动轴2均固定在机架上，且盘形凸轮1的基圆与驱动轴2同轴.所述驱动轴2上连接有驱动装置，驱动装置可以采用电机、减速器进行驱动，上转盘3和下转盘4的圆周上安装有转轴6，转轴6能够转动，转轴6的下端穿过下转盘4固定有摆杆7，摆杆7主要同于控制转轴6转动，摆杆7的端部安装有滚轮8，滚轮8的滚轮表面与盘形凸轮1的圆周边缘相接触；滚轮8沿盘形凸轮1的圆周边缘滚动，通过盘形凸轮1的边缘轮廓变化，从而控制摆杆摆动，转轴6上固定安装有半圆形的活动护腕9，所述下转盘4上固定有半圆形的固定护腕10，所述活动护腕9和固定护腕10相扣合，拉力弹簧11的一端安装在支撑杆5，另一端安装有活动护腕9的背部。

其中，盘形凸轮1上设置有缺口部12，缺口部12的轮廓线由缓坡段、弧形段和陡坡段构成。通过盘形凸轮1上缺口部12的轮廓线变化，实现打开、关闭活动护腕9的作用。同时活动护腕9和固定护腕10均为半圆形的柱状护腕，抓取菌袋更加可靠，牢固。

盘形凸轮轮廓曲线，分成四段：第一段曲率半径最小，并保持一段不变，滚子在这段滚动使得活动护腕保持全开；第二段曲率半径逐渐加大，滚子在这段滚动使得活动护腕逐渐闭合；第三段曲率半径最大，并保持一段不变，滚子在这段滚动使得护腕保持闭合；第四段曲率半径逐渐变小，滚子在这段滚动使得活动护腕逐渐打开。

具体使用时，转盘安装在窝口机构的机架上，并位于窝口与插棒工序之间的工作位，正常状态时，活动护腕9和固定护腕10扣合在一起，拉力弹簧11处于拉伸状态，电机、减速器驱动驱动轴2转动，从而带动上转盘3和下转盘4同步转动，滚轮8沿盘形凸轮1的圆周边缘滚动，滚轮8沿盘形凸轮1的圆周边缘滚动分四段过程。第一段，当滚轮8运动到缺口部12上的缓坡段时，曲率半径逐渐变小，滚轮在这段滚动使得活动护腕逐渐打开，即：滚轮8的滚动半径逐渐变小，拉力弹簧11收缩，使活动护腕9逐渐打卡，此时活动护腕9带动转轴6进行转动，且摆杆7同步转动，使滚轮8更能够贴合盘形凸轮1上缺口部12的轮廓线进行滚动；第二段，当滚轮8滚动到弧形段时，曲率半径最小，且曲率保持不变，滚轮在这段滚动使得活动护腕保持全开，准备抓取菌袋；第三段，当滚轮8滚到陡坡段时，盘形凸轮1曲率半径逐渐加大，且曲率变化较快，滚轮在这段滚动使得活动护腕逐渐闭合，即：活动护腕9和固定护腕10开始抓取窝口完毕的菌袋，此时在陡坡的作用下，滚轮8滚动，促使摆杆7向反方向转动，从而带动转轴6转动，活动护腕9与固定护腕10卡扣，并夹紧菌袋。第四段，滚轮8滚动到盘形凸轮1的曲率半径最大段，且曲率保持不变，滚轮在这段滚动使得活动护腕9和固定护腕10保持闭合状态，移动至插棒工位，完成插棒工序。滚轮8继续滚动，直到滚至缺口部12的缓坡段，活动护腕9逐渐打开，菌袋掉落，完成一次操作，整个过程无需人工操作，简单、方便，保证工序连续性，生产效率大大提高上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出的各种变化，也应视为本实用新型的保护范围。