[实用新型]电子标签拣选全自动输送线

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业流水线领域的一种用于辅助电子标签拣选系统的输送系统。

背景技术

    目前的电子标签拣选系统的拣货流程如下：关联空箱上的箱条码，绑定订单?进入拣货线（输送系统）?扫描箱条码，触发电子标签开始拣货?所有工位完成拣货，该订单拣货任务结束。

电子标签拣选系统中，拣货线上所有的拣货工位形成一条串联的流水线，所以只要 有任何一个拣货工位的拣货节拍跟其他工位的不一致，都会导致等待的情况发生，而电子标签拣选系统中很难做到流水线上的每个节拍都一致，因为节拍的不一致，导致产生很多等待的浪费。目前的电子标签拣选系统，均存在如下的问题：如果使用无动力线做输送，自动化程度较低，需要人工扫描并绑定订单，空箱人工上线，人工推送箱子，人工扫描每个箱子（不论该箱子在该拣货工位是否有拣货任务均需要扫描）并触发拣货任务，每个工位拣货节拍的不一致导致很多等待的浪费；如果使用动力线做输送，可以提高自动化程度，同时可以节省人工推箱及扫描等动作，但因为流水线上拣货节拍的不一致，任何一个拣货工位无论什么原因导致拣货栈内待拣货的箱子不能及时完成，则主线上的箱子无法进入拣货栈，那么主线必须停线直到拣货栈内有空位，停线将导致线上堵塞及其他工位等待的情况发生。使用动力线辅助拣货可以较大程度的提高拣货拣货效率，但不解决这些技术问题，电子标签拣选系统则无法使用动力线用于辅助拣货。

发明内容

本实用新型发明的的目的是克服现有技术的不足，提供一种以动力输送线作为拣货线，实现空拣货箱流水线的循环、拣货线的循环和打包线的循环，整套输送线防堵、防停线和防等待，实现整套输送系统的全自动化功能。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种电子标签拣选全自动输送线，包括底层空箱输送线、拣货区、打包区和自动称重贴运单区，其特征在于：底层空箱输送线、拣货区、打包区和自动称重贴运单区由输送线串联组成循环输送线，输送线为动力输送线，拣货区输送线连接若干个拣货线，拣货线通过移载机进入拣货栈，每个拣货线工位前安装有自动扫描仪和光眼，自动扫描仪扫描拣货箱上的条码，光眼判断拣货栈内暂存的箱子是否已满，未完成装货的拣货箱在输送线循环流转，拣货区的两侧设有流利架，拣货区的末端连接打包区，打包区输送线连接若干个打包线，打包区打包完成后产生的空拣货箱通过流水线输送到底层空箱输送线，打包区末端连接自动称重贴运单区，自动称重贴运单区设置有自动称重机和自动贴运单，实现整套输送系统防堵、防停线、防等待功能，来不及处理的订单跳过忙碌工位先完成剩下的工位然后通过循环一圈回到未完成的工位；每一个拣货线为拣货线循环线，每一个打包线为打包循环线，每一个拣货线和打包线形成独立的循环线，不影响整个流水线的连续运行；拣货线工位前的自动扫描仪扫描空拣货箱上的条码，条码与订单相关联，通过自动扫描仪扫描空拣货箱上的条码，确定所处工位是否需要装货。

本实用新型具有以下有益效果：

1.实现整套输送系统的不间断的连续运行；

2.提高输送系统效率。

附图说明

图1为电子标签拣选全自动输送线原理图。

图中：流利架1、自动扫描仪2、光眼3、移载机4、输送线5、自动称重机6和自动贴运单7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的内容做进一步的说明：

如图所示为电子标签拣选全自动输送线原理图，包括底层空箱输送线、拣货区、打包区和自动称重贴运单区，底层空箱输送线、拣货区、打包区和自动称重贴运单区由输送线串联组成循环输送线，打包完成后产生的空拣货箱投放到底层空箱输送线，空拣货箱经过一个上坡皮带输送到拣货区；拣货区输送线前端安装一个自动扫描仪，空箱上来后经过自动扫描仪，通过扫描箱条码，系统将订单与箱子作关联；各拣货栈前安装一个自动扫描仪和一个光眼，拣货栈内安装一个光眼。箱子经过自动扫描仪，扫描箱条码，系统读取该箱条码所对应的订单，首先系统判定该订单在该拣货工位是否有拣货任务，如无拣货任务，则该箱子不进入该拣货工位；如有拣货任务，当箱子经过光眼时，光眼判断拣货栈内暂存的箱子是否已满（光眼被挡住说明拣货栈内已满），如判定未满，则发指令告诉PLC，移载顶起并将箱子移载进入拣货栈内；如判定已满，则判定箱子不应进入拣货栈，箱子跳过该拣货栈，先去处理后面的拣货任务，待循环一圈后回到该拣货工位再做处理；

当箱子经过标注自动扫描仪，读取箱条码，系统判定该订单的在所有拣货工位的拣货任务是否都已结束，如判定结束，则箱子流出拣货区到打包区；如判定尚有拣货任务未结束，则箱子在到达标注移载处，发送指令通知PLC，移载顶起，将箱子输送到对面流水线，箱子循环一圈，再次经过各个拣货工位，完成未完成的拣货任务。