[实用新型]一种X射线机限束器的直线运动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前X射线机限束器铅板的直线运动一般采用电动推杆实现，这种方式对机械安装空间要求较高，无法做到实时位置检测，因而难以精确调整限束器铅板的开合尺寸大小，造成X射线在平板上成像范围不一致，成像效果差。

发明内容

本实用新型的目的是：所提出的一种X射线机限束器的直线运动装置，利用齿条切割光电开关的光路发出信号确定起始和终止位置，单步运行的步长与运行步数的乘积即为限束器铅板开合尺寸的大小，可以获得高质量的图像，简化了结构。

本实用新型所采用的技术方案是：该装置包括步进电机控制器、丝杆步进电机、螺母、光电传感器、齿条、滑轨组件、限束器铅板、限束器机架，其特征在于：采用丝杆步进电机和螺母把旋转运动转化为直线运动，利用光电传感器和齿条结构发出起始和终止位置信号，用步进电机控制器对丝杆步进电机进行控制，把丝杆步进电机的单步旋转运动转化为螺母的单步直线运动；把步进电机的输出轴端做成特定长度的丝杆，配合螺母实现单步旋转运动到直线运动的精确转化。

本实用新型的目的在于利用步进电机的单步精确运行的特征，结合丝杆+螺母，将均匀的单步旋转运动转化为均匀的单步直线运动，通过记录所运行的步数，计算出限束器铅板开合实际运行的距离，整体结构精简，控制精度高。本实用新型所提出的一种X射线机限束器的直线运动装置，包括丝杆步进电机、螺母、步进电机控制器、光电传感器、齿条、滑轨组件、限束器机架、限束器铅板；利用齿条切割光电开关的光路发出信号确定起始和终止位置，单步运行的步长与运行步数的乘积即为限束器铅板开合尺寸的大小。

本实用新型的有益效果是：获得高质量的图像，提高了系统的控制精度，精简了整体结构。

附图说明

图1是一种X射线机限束器的直线运动装置示意图。

图1中：1、步进电机控制器，2、丝杆步进电机，3、螺母，4、光电传感器，5、齿条，6、滑轨组件，7、限束器铅板，8、限束器机架。

具体实施方式

    参照附图，该装置包括步进电机控制器（1）、丝杆步进电机（2）、螺母（3）、光电传感器（4）、齿条（5）、滑轨组件（6）、限束器铅板（7）、限束器机架（8），其特征在于：采用丝杆步进电机（2）和螺母（3）把旋转运动转化为直线运动，利用光电传感器（4）和齿条（5）结构发出起始和终止位置信号，用步进电机控制器（1）对丝杆步进电机（2）进行控制，把丝杆步进电机（2）的单步旋转运动转化为螺母的单步直线运动；把步进电机的输出轴端做成特定长度的丝杆，配合螺母实现单步旋转运动到直线运动的精确转化。

如图示方式将丝杆步进电机的动力线按照相序与步进电机控制器连接，并固定于限束器机架上，将螺母旋在丝杆步进电机的丝杆上，将齿条固定在滑轨组件上，将限束器铅板固定在滑轨组件上，将光电传感器按需要的起始和终止位置固定到限束器机架上，通过丝杆步进电机的螺距和步距脚计算出螺母单步运行的步长，当齿条切割两端的光电传感器的光路发出信号时，系统确认限束器铅板回归到初始位置或运动到终止位置，此时根据需要用限束器铅板运行的长度除以步长，得出运行所需要的步数，通过步进电机控制器给出脉冲信号控制丝杆步进电机运行所需要的步数，最终将丝杆步进电机的旋转运动精确转化为螺母所带动的限束器铅板的直线运动，从而获得精确的限束器铅板的开合尺寸。

其优点是：获得高质量的图像，提高了系统的控制精度，精简了整体结构。