[实用新型]一种刀削面机器人削面进刀装置

权利要求书

1. 一种刀削面机器人削面进刀装置，其特征在于：包括电源接入端（1）、通过电缆与电源接入端（1）连接的直流调速器（2）、通过电缆与直流调速器（2）连接的直流电机（3）、安装在直流电机（3）主轴顶端的齿轮（4）、顶面安装有滑块（5）的直线滑轨（6）、固定安装在滑块（5）顶面齿条（7）、安装在齿条（7）顶端侧面第一电磁传感器（8）、安装在齿条（7）底端侧面的第二电磁传感器（9）、安装在齿条（7）底端端面的刀片底座（10）、安装在刀片底座（10）上的削面刀片（11）；所述齿轮（4）与齿条（7）相互啮合；所述第一电磁传感器（8）、第二电磁传感器（9）分别通过电缆与直流调速器（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种刀削面机器人削面进刀装置，其特征在于：所述齿条（7）在滑块（5）上的安装方向与滑块（5）在直线滑轨（6）上滑动方向相一致。

3.根据权利要求1所述的一种刀削面机器人削面进刀装置，其特征在于：所述刀片底座（10）上设有削面刀片安装孔（12），削面刀片（11）通过将其底部插入刀片底座（10）上的削面刀片安装孔（12）与刀片底座（10）连接。

4.根据权利要求3所述的一种刀削面机器人削面进刀装置，其特征在于：所述刀片底座（10）上削面刀片安装孔（12）的数量为3~8个。

5.根据权利要求4所述的一种刀削面机器人削面进刀装置，其特征在于：所述刀片底座（10）与滑块（5）之间设置有加强筋（13）。