[实用新型]保洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，更具体的是涉及一种用于地面保洁的保洁装置。

背景技术

当今社会，打扫地面耗费了人们大量的时间，很多家庭和公司都因此耗费了大量的人力物力，因而智能扫地机器人的出现大大减少了人力物力的消耗，将人们从繁琐的日常家务劳动中解脱出来，因而受到广大消费者的欢迎。智能扫地机器人的工作过程中，随着电量的损耗，需要充电座对扫地机器人进行充电，重复“充电—清扫”的过程。

然而，目前的清洁机器人，整体结构复杂，智能程度不高，清洁效果不佳，而且，现有的清洁机器人内部的传动机构的传动比设计不合理，工作时耗电量大，缩短扫地机器人的工作时间，降低清洁效率。

另外，在现有的扫地机器人每次充电时，扫地机器人与充电座实现精确对位，从而导致移动机器人与充电座接触不良的现象。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能化水平高、实用性强的保洁装置。

一种保洁装置，用于地面保洁包括保洁机器人及充电座，该充电座与保洁机器人配合，对保洁机器人进行充能，所述保洁机器人包括壳体、装设于壳体上端面的上盖、装设于壳体下端面的下盖、第一驱动装置、驱动轮及边刷、第二驱动装置、二边刷及控制模组，所述第一驱动装置与驱动轮连接，所述第二驱动装置与边刷连接，所述控制模组与第一驱动装置、第二驱动装置连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置工作，所述控制模组包括避障传感器、红外感应装置及控制芯片，所述避障传感器包括虚拟墙检测传感器、红外障碍检测传感器及红外地面检测传感器；所述充电座包括外罩及装设于外罩上的二充电端子、第一发送器、第二发送器，所述第一发送器包括远距离控制的两个发射管，所述第二发送器包括一近距离控制的发射管；所述充电座还包括一平头管，该平头管装设于外墙顶端。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一电机及与第一电机连接的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括第一输入齿轮、与第一输入齿轮啮合的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、与第二传动齿轮啮合的第三传动齿轮、及与第三传动齿轮啮合的第一输出齿轮，所述第一输入齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、及第一输出齿轮均为直齿轮，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮及第三传动齿轮均包括一大齿轮及垂直连接于大齿轮中部的小齿轮，所述第一传动齿轮的大齿轮和小齿轮分别与第一输入齿轮和第二传动齿轮的大齿轮啮合，所述第三传动齿轮的大齿轮及小齿轮分别与第二传动齿轮的小齿轮及第一输出齿轮啮合；所述第一传动齿轮的大齿轮与第一输入齿轮的传动比为2.9～3.1：1，所述第三传动齿轮的大齿轮与第二传动齿轮的小齿轮的传动比为2.5～2.6：1，所述第二传动齿轮的大齿轮与第一传动齿轮的小齿轮的传动比为2.5～2.6：1，所述第一输出齿轮与第三传动齿轮的小齿轮的传动比为2.4～2.5：1。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机及与第二电机连接的第二齿轮组，所述第二齿轮组包括一与第二电机连接的第二输入齿轮、一第四传动齿轮及第二输出齿轮，所述第二输入齿轮、第四传动齿轮及第二输出齿轮均为直齿轮，所述第四传动齿轮包括一大齿轮及连接于大齿轮中部的小齿轮，所述第四传动齿轮的大齿轮与第二输入齿轮啮合，所述第四传动齿轮的小齿轮与第二输出齿轮相互啮合，所述第四传动齿轮的大齿轮与第二输入齿轮的传动比为4.5～4.6：1，所述第二输出齿轮和第四传动齿轮的小齿轮之间的传动比为4.5～4.7：1。

进一步地，所述壳体前侧设有一缓冲壳，所述缓冲壳通过一弹性件以弹性固定在该壳体上。

进一步地，所述保洁机器人还包括一充电电池，该充电电池装设于壳体内，并由下盖进行固定，所述保洁机器人于壳体前端底部设有充电端子。

进一步地，所述保洁机器人还包括一回收盒及抽空装置，所述回收盒及抽空装置装设于壳体内，抽空装置和回收盒相互连接。

进一步地，所述边刷分别设于壳体底面中部的两侧，所述壳体底部于二边刷之间设有吸尘口，所述回收盒底部设有开口与吸尘口相连通。

进一步地，所述驱动轮包括二滚轮及一从动轮，所述二滚轮分别设于壳体中部两侧，所述从动轮设于壳体底部前端，所述二滚轮及从动轮呈三角状分分布。

进一步地，所述外罩包括外墙及连接于外墙底端一侧的底板，所述充电端子装设于底板上，且部分伸出于底板的上端面，相应地，所述保洁机器人底部设有外接端子，该外接端子与电池连接，充电时，外部的保洁机器人的外接端子与充电座的充电端子进行电性连接。