[实用新型]手术定位标尺

权利要求书

1.一种手术定位标尺，用于X光光源与X光成像装置之间的手术路径的空间定位计算，其特征在于，包括透X光的两相对面，两相对面通过透X光的连接面固定连接，所述两相对面的距离为5cm—15cm，所述两相对面上均设置有一组标记，每组标记包括基于X光成像装置中的线性摄像机模型的标定以及三维空间点重建原理设置的至少四个不在一条直线上的标记点，所述标记点为不透X光的部件；所述任一相对面或连接面固定连接标尺柄，所述标尺柄上设置有用于与骨科机器人的机械臂连接的接口。

2.根据权利要求1所述的手术定位标尺，其特征在于，所述两相对面为两相互平行的平面，所述连接面为分别与两相互平行的平面的两侧连接的两外凸弧面。

3.根据权利要求1所述的手术定位标尺，其特征在于，所述连接面为分别与两相对面的两侧连接的两外凸弧面，所述两相对面和连接面形成圆筒形，所述圆筒形的直径为6cm—12cm。

4.根据权利要求1至3之一所述的手术定位标尺，其特征在于，所述每组标记均包括等间距、呈正四边形对称分布的八个标记点及一个不规则分布的标记点。

5.根据权利要求4所述的手术定位标尺，其特征在于，每组标记中的标记点均为不透X光的球形部件；所述两组标记中的标记点的等间距大小不同。

6.根据权利要求5所述的手术定位标尺，其特征在于，等间距大的一组标记中的标记点的半径大于等间距小的一组标记中的标记点的半径。

7.根据权利要求1至3之一所述的手术定位标尺，其特征在于，所述接口包括锁紧螺母和球头柱塞，以及在标尺柄的端头设置的与机械臂接口的锥面配合的锥孔，所述锁紧螺母通过螺纹连接标尺柄，所述球头柱塞设置于锁紧螺母上。

8.根据权利要求2或3所述的手术定位标尺，其特征在于，所述相对的两外凸弧面上设置有相对应的套筒安装孔。

9.根据权利要求5所述的手术定位标尺，其特征在于，所述不透X光的球形部件为钢球或铜球。