[实用新型]一种蛙式支腿

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带式行走装置技术领域，尤其是指一种蛙式支腿。

背景技术

公开号为CN202108065U公开一种浮箱履带式挖掘机，包括挖掘机上车和下车，所述下车为浮箱履带式结构，所述浮箱外侧包裹有链条，所述链条上安装有履带瓦；所述浮箱内侧设有推进器，所述推进器为液压马达驱动螺旋桨；所述浮箱外侧设有支腿，所述支腿为液压油缸控制支腿；整机尾部设有驱动马达。

所述支腿包括连接部、支腿本体及液压油缸控制装置，连接部一端与浮箱履带式挖掘机的支座（本案中支座为浮箱）枢接，另一端与支腿本体固定连接；所述支腿本体由两平行设置的滚轮组成，两滚轮通过连接杆连接，而连接部固定连接在连接杆上。为使支腿撑起浮箱履带式挖掘机或收起支腿，液压油缸控制装置一端安装在支座上，另一端安装在连接部上。

所述支腿的缺陷在于：由于支腿本体由两平行设置的滚轮组成，两滚轮通过连接杆连接，使得浮箱履带式挖掘机在沼泽地或者泥泞地作业时，由两滚轮接地面积较小，产生的压强较大，容易陷入沼泽地或者泥泞地的泥土中，且下陷深度较大，而难以将其从中拔起收缩。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蛙式支腿，增加与地面的接触面积而减少压强，使得支腿不至于陷入泥土中太深而难以拔起收缩。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种蛙式支腿，包括支腿本体及滚轮，滚轮安装在支腿本体上，该支腿本体设置为椭球型。

进一步，在支腿本体上至少设置一轴向通孔，且至少设置一径向通孔，所述轴向通孔与径向通孔相互贯通。

进一步，在支腿本体上设置一轴向通孔，设置两平行的径向通孔，所述两平行的径向通孔与所述一轴向通孔贯通。

进一步，在支腿本体一侧设置凹槽，所述滚轮安装在该凹槽中。

进一步，还包括支腿连杆及伸缩控制装置，支腿连杆一端枢接在支座上，另一端连接在与安装滚轮相对一侧的支腿本体上；伸缩控制装置一端固定在支座上，另一端固定在支腿连杆上。

进一步，所述伸缩控制装置为液压油缸。

采用上述方案后，本实用新型包括支腿本体及滚轮，滚轮安装在支腿本体上，该支腿本体设置为椭球型。因此，支腿本体与地面的接触面积增大，产生的压强减小，使得支腿不会陷入泥土太深而难以拔起收缩。同时，滚轮安装在支腿本体上，滚动摩擦较小，使得支腿较容易侧向移动。

同时，在支腿本体上至少设置一轴向通孔，且至少设置一径向通孔，所述轴向通孔与径向通孔相互贯通，水和泥浆可以通过轴向通孔及径向通孔进入支腿本体与地面的接触面，使得该接触面不再形成为真空区域，收缩支腿更为容易。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型应用于浮箱式履带挖掘机示意图。

标号说明

蛙式支腿10

支腿本体1             轴向通孔11

径向通孔12            滚轮2

支腿连杆3             伸缩控制装置4

支座5

浮箱式履带挖掘机100

蛙式支腿10            挖掘机20

浮箱30                底盘40

驱动链条50            驱动轮60

履带瓦70。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

参阅图1至图4所示，本实用新型揭示的一种蛙式支腿10，包括支腿本体1及滚轮2，滚轮2安装在支腿本体1上，滚轮2安装在支腿本体1上，由于滚动摩擦较小，使得支腿较容易侧向移动。为使滚轮2安装方便，且使滚轮2不至于陷入泥土太深，可以在支腿本体1一侧设置凹槽，所述滚轮2安装在该凹槽中。

所述支腿本体1设置为椭球型，形状结构与蛙蹼相似。使得支腿本体1与地面的接触面积增大，产生的压强减小，支腿不会陷入泥土太深而难以拔起收缩。