[实用新型]一种用于针式烟夹砥梁与大套口焊接专机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于针式烟夹砥梁与大套口焊接专机，主要用于对不同规格的烟夹进行焊接，属于机械自动化焊接加工装置领域。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。传统的焊接机无法满足个性化的焊接需求，而且需要专人操作，效率不高。因此，开发一种轻便，结构简单，不需要专业人员操作的，使用方便的烟夹专用焊接机，对专用焊接行业有极其重要的意义。

发明内容

本实用新型的目和在于解决上述现有技术不足的问题，提供一种机械自动化机器来对烟夹砥梁与大套口进行自动焊接的针式烟夹砥梁与大套口焊接专机。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是：用于针式烟夹砥梁与大套口焊接专机包括：机架、焊机、焊点步进装置、砥梁与大套口气动定位平衡装置和PLC控制电柜构成，

其中，机架底部位于焊接专机下部，机架中部位于焊机专机中部用于承载焊点步进装置，焊机和定位平衡装置位于机架底部上方，焊点步进装置安于焊机上，焊点步进装置和焊机均为两部，分别位于机架两端，PLC控制电柜置于焊点步进装置下方。

所述的机架上安装有可前后滑动的烟夹焊接操作台（6），通过气缸（7）带动整个操作台前后活动，方便套口与砥梁在焊接前放入与焊好后取出。

所述的定位平衡装置包括位于左右两端各有的：大套口引导气缸（41）、大套口定位气缸（42）、物料弹性平衡块（43）和物料弹性限位块（44），其中，把砥梁放在烟夹焊接操作台（6）上，的物料弹性平衡块（43）支承砥梁，物料弹性限位块（44）起到对砥梁的定位作用，再放入大套口，通过大套口引导气缸（41）和大套口定位气缸（42）对大套口焊接工位固定。

所述的焊点步进装置包括：活动焊枪（31）、直线滑轨（32）、步进电机（33），其中，活动焊枪（31）可以执行上下移动的动作，步进电机（33）通过直线滑轨（32）带动焊枪进行左右移动，砥梁满足多点焊接的工作。

用于针式烟夹砥梁与大套口焊接专机工作原理为:机架底部位于焊接专机下部，机架中部位于焊机专机中部-用于承载焊点步进装置，焊机和定位平衡装置位于机架底部上方，焊点步进装置安于焊机上，焊点步进装置和焊机均为两部，分别位于机架两端，PLC控制电柜置于焊点步进装置下方；PLC控制电柜提供电源控制各部件的工作；定位平衡装置由气动执行机构控制，气动执行机构通过电磁阀控制；

机架上安装有可前后滑动的烟夹焊接操作台（6）, 通过气缸（7）带动整个操作台（6）前后活动，方便套口与砥梁在焊接前放入与焊好后取出。

定位平衡装置包括位于左右两端各有的：大套口引导气缸、大套口定位气缸、物料弹性平衡块和物料弹性限位块，其中，把砥梁放在烟夹焊接操作台（6）上，物料弹性平衡块（43）支承砥梁，物料弹性限位块（44）起到对砥梁的定位作用，物料弹性平衡块（43）可根据物料规格配合物料弹性限位块（44）调整对砥梁夹持力的大小与砥梁的左右水平高度。再放入大套口到预定焊接工位，通过大套口引导气缸（41）和大套口定位气缸（42）顶紧对大套口焊接工位固定。

焊点步进装置包括：活动焊枪（31）、直线滑轨（32）、步进电机（33），活动焊枪（31）可以执行上下移动的动作，步进电机（33）通过直线滑轨（32）带动焊枪进行左右移动，砥梁满足多点焊接的工作。大套口和砥梁工位固定好后，活动焊枪下降在，大套口和砥梁连接处点焊，完成后活动焊枪升起，活动焊枪底板上安装有直线滑轨（32），通过步进电机（33）带动可向左移动再进行下一点焊接。

本实用新型机械自动化机器通过PLC的控制，完成定位、步进焊接工作。优点是高效率、高质量、降低劳动强度、其结构简单，不但能减少人工操作，降低人工成本，同时提高焊接精度，增加生产效率。根据需求可适应多种长度烟夹焊接需求。

附图说明

图1是烟夹砥梁与大套口焊接专机主视图。

图2是焊点定位平衡装置示意图。

图3是焊点步进装置机构示意图。

图4是大套口砥梁焊接点示意图。

其中：1-机架、2-焊机、3-焊点步进装置、4-定位平衡装置、5-PLC控制电柜 6-烟夹焊接操作台、7-操作台前后活动气缸、31-活动焊枪、32-直线滑轨、33-步进电机、41-大套口引导气缸、42-大套口定位气缸、43-物料弹性平衡块、44-物料弹性限位块。

具体实施方式