[实用新型]密度步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种针织机用电机，尤其涉及一种密度步进电机。

背景技术

现有密度步进电机在精度及可靠性方面较好的有凸轮感应式密度控制电机和霍尔编码式控制电机，即在密度步进电机的旋转轴上安装共轭凸轮，通过接近传感器或霍尔编码器在360度工作角度范围内，提供成正比的正弦和余弦信号，计算电机芯轴角度变化的方式来实现密度的精确控制。如公开号CN 101353846A所描述的技术方案，该类密度控制机构结构相对都比较复杂，中间传动环节更多，占用局部空间大。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种密度步进电机，步进电机通过锥座驱动拨杆，运行平稳、控制精确，确保精确的密度调节功能。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：密度步进电机，包括步进电机，其特征在于还包括设置在步进电机转轴上的锥座，由锥座驱动的拨杆。根据直线步进电机的结构与特性，使用恒力矩电流细分控制和升降频控制法，采用细分控制技术来确保电机运行平稳性并提高精度；采用DSP软件降速控制策略来抑制直线步进电机行程末端的机械冲击问题；使电机运行平稳，实现直线步进电机的各种设计要求，确保精确的密度调节功能。具体来是，步进电机将电脉冲信号转变为线位移的开环控制元步进电机件，同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述拨杆上端具有与所述锥座的锥面配合的斜面，下端设有拨钩。

为了提高斜面设置部位的强度，所述斜面设在所述拨杆顶端的外凸钩部上。

本实用新型具有的有益效果：直线步进电机通过锥座驱动拨杆，运行平稳、控制精确，确保精确的密度调节功能，最终达到控制线圈长度的目的，实现编织密度的有效控制。

附图说明

图1是本实用新型复位状态的结构示意图。

图2是本实用新型拨动状态的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：密度步进电机，如图1和图2所示，包括步进电机1（为直线步进电机），设置在步进电机转轴2上的锥座3，由锥座3驱动的拨杆4。

具体来说，拨杆4通过销轴6枢接在安装座5上，所述拨杆4上端具有与所述锥座3的锥面配合的斜面41，下端设有拨钩42。为了提高强度，所述斜面41设在所述拨杆4顶端的外凸钩部43上。所述安装座5成“7”字形。

所述拨钩42与拨杆4连接处的轴线与所述拨杆4主体的轴线平行设置且不在同一直线。为了提高枢接处的强度，通过不同轴设置增加宽度。

如图2所示，直线步进电机1推动锥座3向下运动，锥座3推动斜面41，使拨杆4围绕枢接点转动，进而推动密度三角7运动，而密度三角7又带动装配其上的织针8运动，最终达到控制线圈长度的目的，实现编织密度的有效控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。在上述实施例中，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。